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Simotion D435在机械手搬运中的应用
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作者 张伟平 《工业控制计算机》 2014年第11期53-54,共2页
主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现。
关键词 Diamond机构 2自由度 插补运动 SIMOTION 书本型整流单元
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