事件触发传输机制下线性随机系统的间歇故障检测

本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题.首先,基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统.然后,基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器,并给出了新的残差设计方法.所设计残差同时解耦了触发误差与估计误差,能够有效地检测出间歇故障的发生时刻与消失时刻.进一步,利用随机分析理论研究了间歇故障的可检测性.最后,数值仿真和实验结果验证了所得结论的有效性.

基于事件触发传输机制的非线性系统模糊H_∞控制

针对离散时间非线性系统,提出事件触发传输机制下网络化T-S模糊控制器设计方法.在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件,从而取消模糊控制器与被控对象的前提变量之间的同步要求.通过引入一组基于模糊前提变量特性的松弛等式/不等式,对于无传输时滞和定常传输时滞两种情况,分别提出具有较小保守性的控制器/事件发生器联合设计算法.最后,通过数值算例表明所提出方法的可行性和有效性.

马尔可夫切换的汽车悬架系统的事件触发H_∞滤波

针对具有马尔可夫切换信道的两自由度(2-DOF)四分之一汽车悬架系统,研究了事件触发H_∞滤波问题.首先,信道切换由马尔可夫链控制;其次,考虑到事件触发的通信方案,由于有限的网络带宽,产生信号量化和随机丢包问题;然后,采用马尔可夫线性跳变系统模型来表示整个滤波网络系统.利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法将事件触发H_∞滤波问题转化为凸优化问题,从而设计了切换信道相关的滤波器,使得滤波误差系统在均方意义上是指数稳定的并达到期望的性能水平.最后,通过仿真实例验证了所提出的设计方法的有效性.

带有稀疏执行器故障的事件触发网络化系统容错控制

针对一类具有事件触发信息传输机制的网络化控制系统,对系统故障执行器个数进行稀疏约束,研究系统在有限个执行器失效情况下的指数稳定及控制器设计问题。将系统故障执行器个数的约束转化为对控制器增益矩阵行的势约束,利用混合整数方法来解决这类稀疏约束的容错控制问题。在此基础上,利用Lyapunov泛函方法,得出闭环系统在有限个执行器失效情况下系统呈指数稳定的充分条件以及具有行稀疏约束的控制器设计方法。最后,通过一个飞行控制系统的数值仿真实例验证所提控制方法的可行性和有效性。