自动驾驶汽车事件数据记录装置的研究与设计

当前,道路交通状况日益复杂且汽车自动驾驶能力逐年提升,而国内汽车事件数据记录装置往往无法同时支持视频监测、车辆状态、轨迹定位等多源数据的采集存储。因此,本文根据自动驾驶电动汽车公共道路测试和通行安全的根本要求,研究了数据标准化采集融合、事件识别分析和数据提取存储技术,实现提供全过程监管的自动驾驶汽车事件数据记录装置。该装置能够全面客观监测行驶环境、车辆状态、轨迹定位等信息,并通过系统时钟源做统一记录,存储在FLASH中并上传云端。

车辆EDR数据在速度重建中的应用

目的在回顾车辆碰撞事件记录装置(EDR)的发展和技术现状的基础上,结合实际碰撞车辆的数据,介绍了基于EDR数据的道路交通事故重建技术。方法利用三起典型碰撞形态事故中车辆的EDR数据,验证了道路交通事故重建理论中关于碰撞力、碰撞时间的关键性理论假设;并以一起案例的速度重建为例,解决了传统重建方法中关于碰撞后车辆运动参数和有效碰撞速度计算的技术难点。结果根据事故车辆EDR数据,可以直接根据车辆碰撞时的速度和最大速度变化量计算车辆碰撞后达到的共同速度,简化利用动量守恒定律求解参与碰撞车辆的碰撞速度。结论事故车辆的EDR数据为进一步认识车辆碰撞提供了真实的车载记录信息,也为道路交通事故重建提供了一种新的技术途径。

EDR技术在道路交通事故鉴定中的应用

我国引进EDR技术后,司法部司法鉴定科学技术研究所针对EDR技术在道路交通事故处理中的应用编制的了作业指导书。2017年新颁布了《机动车安全技术条件》(GB/7258—2017)。EDR数据技术在未来道路交通事故的处理上将有广泛应用。在一起碰撞过程较为复杂的道路交通事故的处理中应用该技术,其结果显示,根据事故车辆EDR数据,可以直接恢复车辆碰撞时的速度,能够确认事故车辆各部位痕迹的碰撞顺序,对于涉案者交通行为方式及车内乘车人员对应痕迹能够相互映证。EDR技术的应用目前在国内的道路交通事故处理及司法鉴定领域尚处于初始阶段,在应用过程中应当有辩证眼光,注意克服其存在的不足,不断加以完善。

咄咄逼人:船上要装“黑匣子”

在20世纪90年代国际航运空前发展的历程中,伴随着一个高大的阴影——新的海难事故的高峰层出不穷。 频频发生的海难,造成了人命和财产的极大损失,给环境造成严重危害。由此而引发的海事官司纷纷扰扰。深受伪记录、伪证据之苦的国际保险商们赔不胜赔,受害甚重。他们怒发冲冠,拍案而起!真实记录事故发生的详细情况,成为船东、海上安全监督部门、保险公司、海事仲裁、船级社及船厂设计部门的迫切要求。1992年12月英国上议院科技委员会提出建议,航海事件记录装置(即VDR,俗称“黑匣子”)应该成为所有遵从SOLAS公约的船舶所必须配备的装置。