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基于事件-时间驱动的远程控制方式下的双电机同步控制系统研究 被引量:1
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作者 邵忠良 黄诚 《装备制造技术》 2013年第8期6-8,共3页
从双电动机的同步控制入手,在建立模型稳定控制同步以后,引入有延时的网络控制系统,对引入延时后的网络电机控制系统部分问题利用事件-时间驱动的远程控制方式,进行了研究、仿真和试验,提出一种有效、可应用的控制模型。
关键词 双电机 远程控制 事件-时间驱动
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Agent-based Implementation for Automatic Process Planning 被引量:2
2
作者 金辉 冯志勇 李晓红 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2002年第1期52-55,共4页
During the last few years, attention in the manufacturing cycle has shifted towards concurrent engineering (CE). With this, the integration of the different product life cycle processes has become a focus in both rese... During the last few years, attention in the manufacturing cycle has shifted towards concurrent engineering (CE). With this, the integration of the different product life cycle processes has become a focus in both research and industry. However, it is obvious that the integration of all manufacturing processes, taking into account all life cycle aspects from initial functional requirements to final disposal, is hardly feasible in the traditional way. In this paper, an agent based model is proposed for the automatic computer aided process planning (CAPP)integration. The autonomy, flexibility, interoperability, modularity and scalability of agent are made use of to cooperate the whole process planning and achieve the full share of resource and information. Thus,the unnecessary waste on human, time and work quantity is reduced. On the basis of the model, an agent based automatic process implementation system of CAPP is developed for demonstration in purpose. 展开更多
关键词 AGENT automatic process CAPP event driven
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An Approach to Event-Driven Software Testing 被引量:2
3
作者 丁晓玲 丁春 侯永宏 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2002年第4期265-268,共4页
In this paper, the testing technology of event-driven software is focused. It is first analyzed the difference between event-driven software and the traditional procedure-oriented software, and based on the above anal... In this paper, the testing technology of event-driven software is focused. It is first analyzed the difference between event-driven software and the traditional procedure-oriented software, and based on the above analysis, the mechanism of event-driven and the effect of introduction of event-driven mechanism on software testing are unveiled. Then based on the characteristic of the event-driven software, the traditional software testing method is improved, and testing policy of event based test is presented in this paper.Moreover the event coverage criteria are defined and given here. At the same time the event executing rule are further uncovered, such as ordinal event, non-ordinal event, predecessor event and concurrent event etc., and also the methods of testing according to event executing rule are studied. 展开更多
关键词 EVENT-DRIVEN software testing event coverage event executing rule
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Event-driven Dynamic and Intelligent Scheduling for Agile Manufacturing Based on Immune Mechanism and Expert System
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作者 李蓓智 杨建国 +1 位作者 周亚勤 邵世煌 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期5-10,共6页
Based on the biological immune concept, immune response mechanism and expert system, a dynamic and intelligent scheduling model toward the disturbance of the production such as machine fault,task insert and cancel etc... Based on the biological immune concept, immune response mechanism and expert system, a dynamic and intelligent scheduling model toward the disturbance of the production such as machine fault,task insert and cancel etc. Is proposed. The antibody generation method based on the sequence constraints and the coding rule of antibody for the machining procedure is also presented. Using the heuristic antibody generation method based on the physiology immune mechanism, the validity of the scheduling optimization is improved, and based on the immune and expert system under the event-driven constraints, not only Job-shop scheduling problem with multi-objective can be solved, but also the disturbance of the production be handled rapidly. A case of the job-shop scheduling is studied and dynamic optimal solutions with multi-objective function for agile manufacturing are obtained in this paper. And the event-driven dynamic rescheduling result is compared with right-shift rescheduling and total rescheduling. 展开更多
关键词 agile manufacturing dynamic and intelligent scheduling EVENT-DRIVEN biologic immune mechanism
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平衡与非平衡生态学下的放牧系统管理 被引量:8
5
作者 熊小刚 韩兴国 周才平 《草业学报》 CSCD 2005年第6期1-6,共6页
本研究回顾了干旱和半干旱放牧系统管理的平衡与非平衡生态学原理,指出了放牧系统管理的生态学基础由平衡生态学向非平衡生态学转变的趋势。对干旱和半干旱放牧系统植被动态非平衡特征进行总结,强调事件-驱动过程在植被动态中的作用,并... 本研究回顾了干旱和半干旱放牧系统管理的平衡与非平衡生态学原理,指出了放牧系统管理的生态学基础由平衡生态学向非平衡生态学转变的趋势。对干旱和半干旱放牧系统植被动态非平衡特征进行总结,强调事件-驱动过程在植被动态中的作用,并指出这些非平衡特征对放牧系统管理的涵义。最后,讨论了平衡与非平衡生态学原理对放牧系统管理的适用性,并且以内蒙古锡林河流域草原灌丛化为例,说明了该地半干旱放牧系统管理中引进非平衡生态学观念的必要性。 展开更多
关键词 放牧系统 管理 平衡生态学 非平衡生态学 事件-驱动
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基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究 被引量:10
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作者 黄杰 吴平东 +2 位作者 修震 马树元 陈之龙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期755-758,763,共5页
基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下... 基于因特网的运动控制系统多采用时间驱动方式,由于采样周期与时延的不匹配,在报文接收端会出现空采样和多采样现象,这些采样现象使系统变得更难控制.提出事件-时间驱动方式,即采样周期要随着网络环境的变化而变化.不但对该驱动方式下的采样信息处理方法进行研究,而且提出了相应的网络时延补偿方案.理论分析和实验结果证明该方法可在任何因特网环境下实现运动控制的任务. 展开更多
关键词 事件-时间驱动 变采样过程 因特网 运动控制
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变采样网络控制系统的建模与分析 被引量:2
7
作者 薛燕 刘克 张俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期272-274,共3页
在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式,同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下,给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵,最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。
关键词 网络控制系统 变采样 事件-时间驱动
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变采样网络控制系统的鲁棒控制 被引量:3
8
作者 薛燕 刘克 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期240-244,共5页
对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不... 对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 鲁棒控制
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变采样网络控制系统的最优保性能控制 被引量:5
9
作者 薛燕 刘克 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期294-297,共4页
研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制... 研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 最优保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈
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网络化控制系统中的多包传输
10
作者 张玉泉 钟秋海 《微计算机信息》 2009年第10期5-6,23,共3页
在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包... 在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包传输问题。采用状态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能;利用增广状态向量的方法,建立了网络化控制系统的异步动态系统模型;运用异步动态系统理论和李雅普诺夫方程,分析了网络化控制系统指数稳定问题,得到了系统的稳定性判定定理。 展开更多
关键词 网络化控制系统 多包传输 异步动态系统 时间-事件-事件驱动方式
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基于XML的安全苛求系统测试脚本生成 被引量:3
11
作者 何欢 徐中伟 +1 位作者 喻钢 杨世玉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期281-285,共5页
针对安全苛求系统(SCS)自动化测试中测试脚本规模大、结构复杂、难维护以及安全性测试需求的特点,提出一种基于XML的测试脚本自动生成方法。将XML作为测试脚本语言,使用SED模式设计SCS测试场景,采用FSM对SCS运营场景建模,设计一系列转... 针对安全苛求系统(SCS)自动化测试中测试脚本规模大、结构复杂、难维护以及安全性测试需求的特点,提出一种基于XML的测试脚本自动生成方法。将XML作为测试脚本语言,使用SED模式设计SCS测试场景,采用FSM对SCS运营场景建模,设计一系列转换生成算法自动生成XML测试脚本,实现了SCS测试脚本自动化生成和验证,并成功应用到高速铁路CTCS-2级列车运行控制系统仿真测试中。 展开更多
关键词 XML 安全苛求系统 有限状态机 场景-事件驱动 状态迁移树
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网络控制传输时延的补偿控制方法研究 被引量:2
12
作者 贺萍 云利军 《昆明理工大学学报(理工版)》 CAS 北大核心 2009年第3期39-43,70,共6页
针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系... 针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 网络控制 广义预测控制 缓冲区 事件-时间驱动 时延补偿控制
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Class hierarchical test case generation algorithm based on expanded EMDPN model 被引量:1
13
作者 李军义 龚红仿 +2 位作者 胡积平 邹北骥 孙家广 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第6期717-721,共5页
A new model of event and message driven Petri network(EMDPN) based on the characteristic of class interaction for messages passing between two objects was extended. Using EMDPN interaction graph, a class hierarchical ... A new model of event and message driven Petri network(EMDPN) based on the characteristic of class interaction for messages passing between two objects was extended. Using EMDPN interaction graph, a class hierarchical test-case generation algorithm with cooperated paths (copaths) was proposed, which can be used to solve the problems resulting from the class inheritance mechanism encountered in object-oriented software testing such as oracle, message transfer errors, and unreachable statement. Finally, the testing sufficiency was analyzed with the ordered sequence testing criterion(OSC). The results indicate that the test cases stemmed from newly proposed automatic algorithm of copaths generation satisfies synchronization message sequences testing criteria, therefore the proposed new algorithm of copaths generation has a good coverage rate. 展开更多
关键词 class testing test case generation event and message driven Petri network cooperation paths
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基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法 被引量:5
14
作者 胡利平 梁晓龙 +3 位作者 何吕龙 张佳强 任宝祥 齐铎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期37-52,共16页
针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规... 针对传统的规则学习算法很难解决顶层决策,以及现阶段航空集群作为一种新兴的作战样式,没有太多现成的数据和案例可供参考,暂不具备"从战争中学习战争"条件等难题,从战争设计的角度出发,探讨性地提出了一种基于情景分析的规则库构建方法。首先,从系统演化的外部触发条件和内部驱动机制出发,提出了基于事件触发-规则驱动的自主决策机制;然后,将航空集群决策规则拆分为事件、条件、动作3部分,并采用事件-条件-动作(ECA)描述机制进行规范化表达;最后,借鉴情景分析理论的思想,通过详细分析作战过程的逻辑关系、状态变迁,实现对象、事件、行为的关联,并以无人机自主察打任务规则提取为例进行了验证分析。 展开更多
关键词 航空集群 情景分析 自主决策 规则提取 决策规则库 事件触发-规则驱动
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变采样网络控制系统的稳定性分析 被引量:1
15
作者 薛燕 刘克 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z2期1919-1923,共5页
目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络... 目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 事件-时间驱动
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Physical Design of the SSRF Timing System 被引量:1
16
作者 张文志 刘桂民 +1 位作者 赵黎颖 戴志敏 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第z1期109-111,共3页
SSRF is a third generation,3.5GeV synchrotron light source currently being constructed in Shanghai.The conceptual consideration of its timing system is described in this paper.Different storage ring filling patterns s... SSRF is a third generation,3.5GeV synchrotron light source currently being constructed in Shanghai.The conceptual consideration of its timing system is described in this paper.Different storage ring filling patterns such as single bunch pattern,multi-bunch filling pattern,mixed filling pattern and top-up pattern,demand a highly stable, low jitter timing system with the flexibility to recnfigure on programmable event driven basis.Based on the EPICS control system,the timing system provides digitally programmable sequencing and delay for the electron gun,the linac modulator,the booster and storage ring RF,the pulsed magnets,the instrumentation systems according to different operation pattern requirements. 展开更多
关键词 synchronous trigger events drive time delay
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The boreal spring stratospheric final warming and its interannual and interdecadal variability 被引量:4
17
作者 HU JingGao REN RongCai +1 位作者 YU YueYue XU HaiMing 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第4期710-718,共9页
Based on the daily NCEP/DOE reanalysis II data,dates of the boreal spring Stratospheric Final Warming(SFW) events during 1979–2010 are defined as the time when the zonal-mean zonal wind at the central latitudes(65... Based on the daily NCEP/DOE reanalysis II data,dates of the boreal spring Stratospheric Final Warming(SFW) events during 1979–2010 are defined as the time when the zonal-mean zonal wind at the central latitudes(65°–75°N) of the westerly polar jet drops below zero and never recovers until the subsequent autumn.It is found that the SFW events occur successively from the mid to the lower stratosphere and averagely from the mid to late April with a temporal lag of about 13 days from 10 to 50 hPa.Over the past 32 years,the earliest SFW occurs in mid March whereas the latest SFW happens in late May,showing a clear interannual variability of the time of SFW.Accompanying the SFW onset,the stratospheric circulation transits from a winter dynamical regime to a summertime state,and the maximum negative tendency of zonal wind and the strongest convergence of planetary-wave are observed.Composite results show that the early/late SFW events in boreal spring correspond to a quicker/slower transition of the stratospheric circulation,with the zonal-mean zonal wind reducing about 20/5 m s-1 at 30 hPa within 10 days around the onset date.Meanwhile,the planetary wave activities are relatively strong/weak associating with an out-of-/in-phase circumpolar circulation anomaly before and after the SFW events in the stratosphere.All these results indicate that,the earlier breakdown of the stratospheric polar vortex(SPV),as for the winter stratospheric sudden warming(SSW) events is driven mainly by wave forcing;and in contrast,the later breakdown of the SPV exhibits more characteristics of its seasonal evolution.Nevertheless,after the breakdown of SPV,the polar temperature anomalies always exhibit an out-of-phase relationship between the stratosphere and the troposphere for both the early and late SFW events,which implies an intimate stratosphere–troposphere dynamical coupling in spring.In addition,there exists a remarkable interdecadal change of the onset time of SFW in the mid 1990s.On average,the SFW onset time before the mid 1990s is 11 days earlier than that afterwards,corresponding to the increased/decreased planetary wave activities in late winter-early spring before/after the 1990s. 展开更多
关键词 stratospheric final warming onset date wave activity anomalous circulation
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