事故紧急度视角下人机混驾车流拥堵演化仿真

为提高事故路段通行效率,提出考虑事故紧急度的元胞自动机模型。首先,构建人工驾驶车辆(HVs)驾驶员与自动驾驶车辆(CAVs)的事故紧急度感知量化模型;其次,区分行驶车辆所在的车道位置,将量化后的事故紧急度加入车辆的换道和跟驰模型中,分析车辆在选择减速跟驰、变换车道或加速驶离等不同驾驶行为时,事故紧急度对交通流产生的4种影响情景;最后,在不同情景下,通过仿真验证车辆受到事故紧急度引导时,事故路段人机混合交通流组织的改善效果。结果表明:相较于第1种情景,第3种影响情景的总平均运行速度提高36.94%、上游车辆拥堵影响范围减少75%、最大排队长度改善10.56%、平均排队长度改善12.09%。