应用多倍频旋转坐标正交变换的三相四线制电路谐波检测方法

谐波检测是电力系统谐波分析和控制的重要基础。提出了一种基于多倍频旋转坐标正交变换的三相四线制电路谐波检测方法,详细阐述了多倍频旋转坐标正交变换的基本理论及其谐波检测的实现过程,并给出了仿真结果。该方法通过多倍频旋转坐标正交变换,将三相瞬时电压、瞬时电流变换为三维多倍频旋转空间瞬时电压、瞬时电流;然后利用交直流分解法对三维多倍频旋转空间瞬时电压、瞬时电流做进一步分析处理,得到特定频率的空间瞬时电压和瞬时电流;最后将分析处理结果变换为三相瞬时电压、瞬时电流。理论分析和仿真证明:该方法能够无原理误差实时检测任意次谐波分量和任意基波分量的瞬时值,且具有检测精度高、实时性好、实现简单的特点。

多旋转坐标变换式锁相环的建模及设计

为了实现电网故障条件下电压的准确检测,提出了多旋转坐标变换式锁相环测量方法。基于Park变换原则,对旋转坐系中基波信号与谐波信号的关系进行了分析,并在传统锁相环的控制模型中加入解耦控制环节,同时,建立了多旋转坐标变换式锁相环控制模型。对多旋转坐标变换式锁相环系统进行了状态建模并对其进行求解,从而得到了影响锁相环系统动态性能的关键参数。结果表明,多旋转坐标变换式锁相环可精准测量电网电压在故障条件下的基波及各次谐波分量。

抛物线旋转问题一般解法的探究

对一道关于抛物线旋转的综合实践题进行解题思路分析,通过变式得到一般的旋转角时的求解方法.引进坐标旋转变换公式和抛物线的参数方程后,进一步探究得更一般的求解思路.

模块化多电平型换流器电容电压二倍频波动抑制策略研究

针对当前关于抑制模块化多电平型换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)直流电容电压波动的研究较少被涉及,提出了一种用于抑制MMC电容电压二倍频波动的控制策略。由于相单元电容电压之和反映了子模块电容电压的二倍频波动,所以采用二倍频负序旋转坐标变换将换流器三个相单元分别的电容电压之和分解为dq0轴分量,并设计了相应的附加控制器用于分别控制相单元电容电压之和的dq0轴分量,从而抑制了子模块电容电压的二倍频波动。最后通过Matlab/Simulink搭建了包含该附加控制器的MMC仿真模型,结果证明所提出的控制策略可以在不增大子模块电容值的情况下,有效地抑制子模块电容电压的二倍频波动,同时不会对MMC外部输出的交流电压和电流产生不良影响。

基于双同步旋转坐标的单/三相通用锁相算法设计

提出了一种新型单相/三相通用锁相环算法。该算法将单相电压、三相电压统一视为三相不平衡信号,在双dq同步旋转坐标系上进行投影,利用二倍频分量提取网络来实现正序信号、负序信号的快速解耦,有效提高了锁相环低通滤波器的截止频率;同时,利用正序直流d/q比值作为锁相环反馈量,克服了交流母线电压幅值变化的影响;同时还介绍了算法的结构和原理,建立了锁相环传递函数。考察了锁相环传递函数的零极点分布,分析了采样周期、低通滤波器截止频率对锁相性能的影响。最后,进行了仿真和实验,证明了该算法的有效性。

计算机图形学中二维与三维几何变换分析

计算机图形学中,把图形变换分成几何变换和视图变换。几何变换是坐标系不动,图形相对于坐标系发生变换。而视图变换则是图形不动,相应的坐标系发生变换。 1 平移变换 在二维图形中,平移是物体从一个位置到另一位置的直线运动,以点p(x,y)为例,p(x,y)平移变换后为p^1(x^1,y^1),有x^1=x+A,y^1=y+B(其中A为沿x方向的平移量,B为沿y方向的平移量)。

基于二维旋转算法优化接触式轮廓仪测量数据

文章研究了接触式轮廓仪的测量数据优化问题。根据轮廓仪的接触式探针测得的工件轮廓曲线数据,建立二维平面数据图,结合二维坐标旋转公式和数据拟合方法,建立了优化模型实现对工件表面的平滑处理,计算出工件的各项轮廓曲线指标参数。针对接触式轮廓仪测量数据绘制出工件轮廓曲线图,将工件轮廓曲线图进行分割,结合数据拟合方法,分段建立了轮廓曲线拟合方程,从而实现对轮廓曲线数据的平滑处理。计算处理后的工件轮廓曲线的各项指标参数。使用二维坐标旋转变换模型,分析优化测量数据,计算出在旋转一定角度摆放工件进行测量所得的旋转角度,得到水平校正后的工件轮廓曲线的各项参数。文章使用的数据拟合方法以及二维坐标旋转变换模型,能够分析计算出工件的各项参数。通过校正工件倾斜角度,较好的还原了工件的轮廓曲线,结果表明使用此优化方法的误差在2%以内。该方法可以推广到解决其他基于大数据的数据校正以及测量数据的优化问题。

模块化多电平换流器环流抑制控制器设计

为抑制模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内部的三相环流,在MMC内部数学模型的基础上,采用二倍频负序旋转坐标变换将换流器内部的三相环流分解为2个直流分量,并设计了相应的环流抑制控制器(circulating current suppressing controller,CCSC),从而消除了桥臂电流中的环流分量,大大减小了桥臂电流的畸变程度,使其更逼近正弦波。最后通过PSCAD/EMTDC搭建了包含该附加控制器的MMC仿真模型,结果证明所提出的控制方法可以在不用增大桥臂电抗值的情况下,有效地抑制换流器的内部环流,同时不会对MMC外部输出的交流电压和电流产生负面影响。

浅谈平面解析几何中坐标变换在二次曲线中的应用

高中数学中讲了三种二次曲线,椭圆、双曲线和抛物线。但是在平面直角坐标系下,考察一个二次代数方程Ax^2＋2Bxy＋Cy^2＋Dx＋Ey＋F=0,判断它属于哪一类的二次曲线,以及它的对称轴、焦点坐标,长短轴（椭圆）,实轴和虚轴（双曲线）,准线（抛物线）的方程等,一般来说,并不直观和直接。本文就是对于一个一般的二次方程,通过分析,得出相应的结论。

基于离散模型的MMC环流抑制控制器的设计

模块化多电平换流器内部三相环流直接影响MMC的运行特性和系统损耗,为了抑制MMC的内部三相环流,本设计在MMC内部连续数学模型的基础上,采用二倍频负序坐标变换将换流器内部的三相环流分解为d-q旋转坐标系下的直流分量,利用欧拉近似公式建立了MMC内部离散数学模型;在此基础上设计了由坐标变换、离散调节器及反坐标变换环节构成的环流抑制控制器,得到内部环流压降,协同载波移相调制策略,有效抑制了MMC的二倍频环流,减少了桥臂电流的畸变程度,使其逼近正弦波,同时还降低了子模块电容电压的波动幅度;在PSCAD/EMTDC环境下搭建了21电平MMC-HVDC仿真模型,仿真结果表明:本设计中的控制器在不改变MMC外部特性的前提下使二倍频环流的幅值降低了84.27%,能有效抑制MMC内部的二倍频环流,有利于MMC的稳定运行,便于工程实际应用。

四维轴测图计算机显示的数学基础

作者在1983年提出了“四维正等轴测投影”的思想之后,本文又提出了四维轴测图计算机显示的数学方法,研究了四维空间旋转变换及变换规律和方法;并对四维正等轴测轴进行了优化处理,找到一种既简便又较直观的四维正等轴测图的轴向角及变形系数。

基于MMC的PR环流抑制器优化设计

模块化多电平换流器型高压直流输电系统(MMC-HVDC)各桥臂之间存在一定的环流,直接影响系统的稳定性.为了抑制环流,根据环流中二倍频分量特性,首先建立两相旋转坐标系下MMC的环流数学模型,然后设计能够抑制环流的比例谐振控制器(PR controller),并在此基础上增加桥臂电流反馈环节.最终,在PSCAD/EMTDC环境下搭建21电平MMC系统仿真模型,仿真结果表明,优化了PR控制器的性能,提高了系统的稳定性和环流快速抑制能力.

一种基于比例-谐振(PR)控制的MMC环流抑制策略

环流是模块化多电平变换器(MMC)的固有属性,其存在让子模块电容电压波动幅度增大,并导致桥臂电流畸变且峰值增加,影响系统的运行特性。传统的基于二倍频负序旋转坐标变换的环流抑制策略控制环节繁琐且有一定局限性。本文分析了一种基于比例-谐振(PR)控制的环流抑制策略,该策略控制环节简洁、适用于任意相数的MMC系统。最后通过Matlab/Simulink平台上的仿真,证明了策略的有效性。