基于CPPM-RSSI算法的可见光室内定位技术研究

针对如何提高室内定位精度问题,提出一种基于混沌脉冲位置调制(CPPM)和接收信号强度指示(RSSI)相结合的定位算法。利用二值混沌码作为扩频码,对LED灯的位置信息进行扩频处理,然后进行脉冲位置调制(PPM),将调制后的信号发送出去,接收端用相同的二值混沌码解扩恢复出每个LED的位置信息,通过光电检测器(PD)检测到来自各个灯的光强,再结合RSSI算法进行定位。仿真结果表明:在5 m×5 m×2 m的定位空间内,不扩频的情况下,最大误差为51 cm,最小误差为3 cm,平均误差为15.47 cm。随着扩频码长度增加,与之对应的误码率会降低,定位精度也随之提高,当扩频码长度为64位时,最大误差为10 cm,最小误差接近1 cm,平均误差为4 cm。