二元调节与市场经济

自有国家和商品经济存在以来,对经济的调节在任何时期都是来自两个方面的力量,即国家和市场。从古罗马的十二铜表法,到当代的各种类型的经济计划、财政政策和货币政策都表明:国家出于各种原因,从未停止过对经济的干预。而无论是小商品经济,还是高度发达的现代西方商品经济,只要存在市场价格,就存在市场对经济的调节作用。

航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法

针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性.

市场与政府二元调节机制的优化组合研究

市场与政府作用的历史争论重要体现为两种思想体系主导地位的交替。市场与政府均存在失灵的可能,一旦二者同时失灵,必将带来严重的经济后果。市场与政府均有各自的优势,发挥各自优势、实现两种调节机制的优化组合是保持经济长期稳定发展的关键。实现市场与政府二元调节机制的真正优化组合,需要调整市场与政府作用的争论方向,探讨和创建市场与政府二元调节机制优化组合的新理论,同时需要政府宏观调控做出新调整。

苯乙烯无规均匀分布的中乙烯基溶聚丁苯橡胶的合成及性能

采用负离子活性聚合法,用四氢呋喃-叔丁基氧钾二元调节体系合成了苯乙烯无规均匀分布的中乙烯基溶聚丁苯橡胶(SSBR),考察了调节体系对苯乙烯无规分布的均匀性、1,2-结构含量、聚合速率以及产物物理机械性能和动态力学性能的影响。结果表明,叔丁基氧钾对苯乙烯无规分布的均匀性起主要调节作用,四氢呋喃对1,2-结构含量起主要调节作用;增加四氢呋喃和叔丁基氧钾的用量则聚合速率加快;与常规SSBR相比,所合成苯乙烯无规均匀分布的中乙烯基SSBR的综合性能更好。

战后法国“政府调控经济论”的主要内容及其成因

战后 ,法国的经济得到了迅速的发展 ,指导法国经济发展的主流思想是政府调控经济的理论。这些理论是在发展经济的过程中产生和发展起来的 ,它们对法国经济实践产生了深刻的影响。

革兰阴性菌中脂质A修饰造成多黏菌素耐药机制的研究进展

某些革兰阴性菌是临床感染的重要病原菌,面对越来越严重的耐药菌威胁,多黏菌素已经成为临床抗多药耐药革兰阴性菌病原菌的最后一道防线。革兰阴性菌中脂质A的修饰可以造成细菌表面电负性的变化,进而造成对于多黏菌素的耐药,该文综述了铜绿假单胞菌、鲍曼不动杆菌、肺炎克雷伯菌、沙门氏菌和弗朗西斯菌等重要革兰阴性菌中,脂质A修饰的研究进展,以期为临床多黏菌素耐药机制及其相关药物的开发提供参考。