一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法

针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实验结果表明,在给定的6个路径点的轨迹规划中,利用该规划方法可以获得连续的轨迹,满足机械手多工位操作的需要。

平面代数曲线的二元多项式插值问题

对二元多项式插值问题进行了研究与探讨,并把这个插值问题转化为代数几何问题.通过引进H-基的概念并使用代数几何中的基本定理,得到利用两个任意次代数曲线横截相交的方法来构造平面代数曲线的插值适定结点组的新方法,从而将以往该研究方向所得结果推广到了一般情形.在得到这些研究结果的同时,我们搞清了二元多项式插值适定结点组的几何结构和基本特征,为多元多项式插值在工业产品外形设计和有限元法中的实际应用提供了理论依据.

一类二元三角插值多项式的逼近

将二元三角插值多项式的基函数做组合平均,构造出一个新的组合型二元三角插值算子,并且研究了该算子对二元连续周期函数的收敛性及收敛阶的估计等问题.

二元双n次多项式插值问题研究

以构造二元插值正则结点组的方法为研究基础,对二元双n次代数多项式插值正则性问题进行了详尽的研究和探讨.搞清了二元双n次插值正则结点组的基本拓扑结构和几何特征,并给出了构造二元双n次插值多项式空间及沿二元双n次代数曲线插值正则结点组的迭加构造法,最后通过两个实验算例对所得研究结果进行了验证.

基于Excel的上三角格点网的二元Newton插值

在Excel软件中通过表上作业法得到了上三角格点网的二元Newton插值公式.最后,用一个例子演示了如何将二维离散型随机变量分布律派生出多个二元Newton插值问题后利用本文提出的方法构造出二维离散型随机变量分布律的幂指形式.

关于Newton-Thiele型二元有理插值的存在性问题

基于均差的牛顿插值多项式可以递归地实现对待插值函数的多项式逼近,而Thiele型插值连分式可以构造给定节点上的有理函数.将两者结合可以得到Newton-Thiele型二元有理插值（NTRI）算法,本文解决了NTRI算法的存在性问题,并有数值例子加以说明.

基于二元Lagrange插值多项式的门限方案

针对基于一元Lagrange插值多项式的门限方案中存在的安全性不足及应用领域受限问题,通过研究现有的门限方案和实数域上的二元Lagrange插值理论,在有限域的基础上,提出一种基于二元Lagrange插值多项式的门限方案。给出了方案的构造及其数值算例,证明了方案的合理性和可行性。将该方案与基于一元Lagrange插值多项式的门限方案进行对比分析,表明新的方案中子秘密丢失所造成的损失更低、合谋难度更大,方案的安全性更高。同时,该方案可以拓宽门限方案的应用领域。

Newton插值多项式在线性代数计算中的应用

文章探讨Newton插值多项式在某些多项式除法求余式和一类特殊行列式的计算等方面的应用.

二元复合重心型混合有理插值

Schneider和Werner提出的重心有理插值比Thiele型连分式有理插值计算量小,数值稳定性好,选择适当的权可以不出现极点和不可达点。本文研究矩形域上的二元复合重心型混合有理插值新方法。首先在小矩形域上构造二元Newton插值多项式,然后通过复合重心有理插值,构造出了二元复合重心型混合有理插值,证明了二元复合重心型混合有理插值无极点和不可达点,最后给出的数值例子验证了新方法的有效性。

关于修正的二元三角插值多项式

将二元Lagrange三角插值多项式的基函数作组合平均 ,构造出一个组合型二元三角插值多项式Cnm( f ;x ,y) ,得到了算子Cnm( f ;x ,y)

有限域上插值多项式的两种构造方法

在实数域上构造插值多项式,由于计算机精度的限制和存在舍入误差与截断误差,会使构造的插值多项式产生很大的误差。因此文章将问题限制在有限域上,给出了有限域上存在唯一的插值多项式的定理,且对定理进行了严格的证明。同时将Lagrange插值法与Newton插值法推广到有限域上,形成有限域上构造插值多项式的两种方法,最后通过算例验证了此方法的正确性。

关于二元函数的三角插值逼近(英文)

本文以两组不同的节点构造了一个组合型的二元三角插值多项式算子Lmn(f;x,y)，并且研究了二元连续周期函数对这个算子的收敛性及收敛阶的估计等问题。

一类二元有理插值函数的存在性及算法

文[3]构造了对于矩形网格上基于二元Newton插值公式的一类二元有理插值函数,并给出了其存在性的充分条件.本文进一步证明了这类二元有理插值函数存在性的必要条件,特别地,当m=n时,给出了具有三角形结构的系数矩阵的判别方法,该方法计算简便且具有承袭性,文章最后给出的实例说明了方法的有效性.

二元多项式函数的一个定理及其应用

本文研究了二元多项式函数的插值问题.利用二元函数Langrange插值理论得到了一组关于二元多项式函数的等式,推广了一元多项式函数差商的相关结果.

Newton插值理论在金字塔型信息隐藏中的应用

研究了GF(Pn)上的Newton插值公式,且应用Newton门限方案解决了一类金字塔型 信息隐藏问题,给出了算法和算例．

关于二元连续周期函数的三角插值逼近(英文)

通过改变插值基函数的方法构造了一个组合型的二元三角插值多项式算子Nmn(f;x,y),并研究了二元连续周期函数对该算子的收敛性及收敛阶的估计.

矩形网格上一类二元有理插值问题

本文首先利用Ｖａｎｄｅｒｍｏｎｄｅ矩阵得到矩形网格上二元多项式插值公式，然后利用该公式建立一类二元有理插值问题的存在性判别准则及有理插值函数的表现公式。

二元切触有理插值存在性的一种判别方法

文章研究切触有理插值问题中的插值函数的存在性,在矩形网格上给出了带重节点的二元Newton插值公式。在此基础上,给出了二元切触有理插值存在性的充要条件;在有理插值函数存在的情况下,给出了其显式表达式,并且这种方法具有承袭性,即增加节点时,只需要增加相应的运算,而不需要将前面已有的运算结果推倒重来;最后的数值例子说明了这种算法的有效性。

Newton-Hermite插值与正号函数的光滑化

光滑化正号函数在数据挖掘的支持向量机模型等领域中具有重要意义。利用Newton-Hermite插值方法得到了正号函数的一类多项式光滑函数,这类函数能实现正号函数的光滑化。研究并编制了得到这类多项式光滑函数的程序。基于这一程序具体求解了一些多项式光滑函数,并图形显示了这类函数对正号函数的光滑逼近效果。

对称型Newton-关联连分式混合有理插值

将二元Newton插值与关联连分式插值结合,构造出矩形网格上的对称型Newton-关联连分式混合有理插值,讨论了递推算法,插值定理,并给出误差估计.数值例子说明了文中方法的有效性.文末将结果推广到向量值及矩阵值插值情形和三角网格上的插值。