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二分之一连续相位切普键控及性能分析
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作者 孙志国 王鹏宇 +1 位作者 李迎 郭黎利 《电路与系统学报》 北大核心 2013年第1期144-149,共6页
具有高频带利用率的新型无线数字通信技术是解决频率资源紧缺和高速率通信间矛盾的有效技术途径。本文以带通数字调制技术为研究对象,提出一种具有高能量集中度的新型数字带通调制方法—二分之一连续相位切普键控(1/2-Continous phase C... 具有高频带利用率的新型无线数字通信技术是解决频率资源紧缺和高速率通信间矛盾的有效技术途径。本文以带通数字调制技术为研究对象,提出一种具有高能量集中度的新型数字带通调制方法—二分之一连续相位切普键控(1/2-Continous phase Chirp Keying,1/2-CPCK)。1/2-CPCK利用分段式切普信号作为已调信号的波形样本,利用已调信号波形样本间频率的平滑过渡特征,实现高频带利用率的数字通信。本文构建了1/2-CPCK及已调信号功率密度谱的数学模型,分析了已调信号的能量集中度特征,仿真分析了1/2-CPCK数字通信系统的误码率特征。理论分析和仿真结果表明:1/2-CPCK已调信号具有较高的能量集中度,1/2-CPCK系统具有较高的频带利用率和较强的高斯白噪声适应能力。 展开更多
关键词 二分之一连续相位切普键控 能量集中度 频带利用率 分段型切普信号
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分光计二分之一调节法和消除偏心差的方法 被引量:1
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作者 李珏璇 《柳州师专学报》 1998年第2期79-81,共3页
分光计是普通物理光学实验中的常用精密仪器之一,由于学生不能很好地掌握和理解它的调节和消除偏心差的理论、方法,完成实验的效果不是很理想,本文着重讨论分光计的二分之一调节法和消除偏心差的理论、方法。
关键词 分光计 二分之一调节法 偏心差 光学实验
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压抑的呼声——《十又二分之一章世界史》的生态主义解读
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作者 梁秋花 张莉 《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 2021年第5期371-374,393,共5页
朱利安·巴恩斯的小说《十又二分之一章世界史》不仅是一部具有后现代主义特征的作品,而且是一部生态文学杰作。从生态批评的视角解读这部作品,可以发现作者通过戏仿等手法,讽刺、谴责了以"主宰""掠夺"为特征... 朱利安·巴恩斯的小说《十又二分之一章世界史》不仅是一部具有后现代主义特征的作品,而且是一部生态文学杰作。从生态批评的视角解读这部作品,可以发现作者通过戏仿等手法,讽刺、谴责了以"主宰""掠夺"为特征的、强化的人类中心主义,并对导致自然生态危机的思想根源做出了深刻反思,认为人类与自然应该是平等、和谐共存的关系,人类有责任、有义务尊重自然界其他物种的生存权。 展开更多
关键词 朱利安·巴恩斯 十又二分之一章世界史 生态主义 人类中心主义
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追寻时间中的自我言说——对两性的二分之一人格现象的分析
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作者 屈雅君 《乐山师范学院学报》 2004年第9期34-37,共4页
人是能言说的生命存在。本文试图以“言说”为核心从三个层面即“虚空的言说者”、在沉默中追寻的言说者”、“作为人的言说者”来研究在时间秩序下两性关系中她(他)们的二分之一人格现象。在言说的对峙、冲突与斗争中,女性以人格的分... 人是能言说的生命存在。本文试图以“言说”为核心从三个层面即“虚空的言说者”、在沉默中追寻的言说者”、“作为人的言说者”来研究在时间秩序下两性关系中她(他)们的二分之一人格现象。在言说的对峙、冲突与斗争中,女性以人格的分裂、疯、死亡的结局使自身永远地游离在言说权之外;对于男性而言,当他们无奈地放弃或丧失言说权的时候,其人格开始萎缩、钝化,从而真正丧失了传统意义上的“男子汉”的光辉形象。 展开更多
关键词 言说 言说者 二分之一人格现象
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论生产二分之一块红砖的尝试
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作者 张闻骥 《吉林农业(下半月)》 2010年第4期100-100,共1页
本文从红砖的形态和尺寸、二分之一块红砖的定义、红砖的作用、红砖的使用方法、红砖砌墙的原则人手,分析了现有红砖砌墙存在的问题,论述了使用二分之一块红砖能很好地解决现有红砖砌墙存在的问题,阐述了生产二分之—块红砖的意义及... 本文从红砖的形态和尺寸、二分之一块红砖的定义、红砖的作用、红砖的使用方法、红砖砌墙的原则人手,分析了现有红砖砌墙存在的问题,论述了使用二分之一块红砖能很好地解决现有红砖砌墙存在的问题,阐述了生产二分之—块红砖的意义及生产二分之—块红砖的实施与前景。 展开更多
关键词 生产 二分之一 红砖 尝试 意义 前景
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边缘叙事策略及其表征的历史——朱利安·巴恩斯《十又二分之一章世界史》之新解 被引量:7
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作者 赵胜杰 《外国语文》 北大核心 2015年第3期57-62,共6页
英国后现代巅峰形式实验大师朱利安·巴恩斯发表于1989年的《十又二分之一章世界史》中极具实验性和革新性。小说中,他不仅将看似互不相连的故事杂糅,形成反写实的非线性叙事,而且还借鉴新历史主义的边缘叙事策略颠覆占据主导地位... 英国后现代巅峰形式实验大师朱利安·巴恩斯发表于1989年的《十又二分之一章世界史》中极具实验性和革新性。小说中,他不仅将看似互不相连的故事杂糅,形成反写实的非线性叙事,而且还借鉴新历史主义的边缘叙事策略颠覆占据主导地位的叙事模式,如:单一主体叙事和理性叙事。作者通过边缘叙述声音和非理性解构诸如历史的进步说和乌托邦说等西方宏大历史叙事,向读者呈现出一种新的历史阐释。 展开更多
关键词 朱利安·巴恩斯 《十又二分之一章世界史》 边缘叙事 历史阐释
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艾司氯胺酮在一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术中的应用效果 被引量:1
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作者 刘婷 贾暄东 +2 位作者 汤燕彬 肖骥峰 廖兴志 《中国医药导报》 CAS 2023年第28期123-126,共4页
目的探讨艾司氯胺酮在一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术中的应用效果。方法选择2020年3月至2022年1月中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院98例接受一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术患者,按照随机数字... 目的探讨艾司氯胺酮在一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术中的应用效果。方法选择2020年3月至2022年1月中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院98例接受一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术患者,按照随机数字表法将其分为研究组(49例)、对照组(49例)。研究组麻醉诱导前静脉注射艾司氯胺酮0.5 mg/kg,术中持续泵入0.1 mg/(kg·h)艾司氯胺酮至术毕;对照组以相同的方式静脉注射生理盐水。比较两组麻醉诱导前(T_(0))、气管插管后即刻(T_(1))、手术结束时(T_(2))、术后1 h(T_(3))、术后3 h(T_(4))的心率(HR)水平;比较两组T_(3)、T_(4)及术后6 h(T_(5))时视觉模拟评分法(VAS)评分;比较两组瑞芬太尼、丙泊酚用药量;比较两组苏醒期呛咳程度;观察两组苏醒期并发症发生情况。结果两组组内不同时间点HR两两比较,差异有统计学意义(P<0.05);T_(1)~T_(4)时,两组HR比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组组内不同时间点VAS评分两两比较,差异有统计学意义(P<0.05);T_(3)~T_(5)时,研究组VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组瑞芬太尼、丙泊酚用药量低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组呛咳程度低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组苏醒期并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论艾司氯胺酮应用于一又二分之一鼻孔-蝶窦入路垂体瘤神经内镜切除术中麻醉效果确切,维持血流动力学稳定,且安全可靠。 展开更多
关键词 艾司氯胺酮 一又二分之一鼻孔-蝶窦入路 垂体瘤神经内镜切除术 麻醉效果
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聚焦知识本质,建构分数意义--《认识二分之一》一课教学与思考
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作者 孔令春 《教育研究与评论(小学教育教学)》 2023年第1期32-38,共7页
分数的意义是小学数学重要的核心知识。分数的初步认识,特别是二分之一这个分数的认识,对学生建构分数的意义、理解分数的性质具有奠基作用。教学时,可将教材中“分数的初步认识(一)”和“分数的初步认识(二)”的教学内容进行结构化重组... 分数的意义是小学数学重要的核心知识。分数的初步认识,特别是二分之一这个分数的认识,对学生建构分数的意义、理解分数的性质具有奠基作用。教学时,可将教材中“分数的初步认识(一)”和“分数的初步认识(二)”的教学内容进行结构化重组,引导学生聚焦知识本质,建构分数意义。 展开更多
关键词 小学数学 知识本质 分数的意义 《认识二分之一
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折纸活动在数学课堂的运用——正方形二分之一分解探索
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作者 吴星柳 《课堂内外(小学教研)》 2021年第4期98-98,101,共2页
折纸是我国传统的民间艺术,也是生活中常见的艺术活动,深受小学生喜爱。张奠宙先生提出“在数学目标的指引下,通过对具体事物进行实际操作、考察和思考,从感性向理性飞跃时所形成的认识。比如作为数学活动的折纸,目的是学习数学。”可见... 折纸是我国传统的民间艺术,也是生活中常见的艺术活动,深受小学生喜爱。张奠宙先生提出“在数学目标的指引下,通过对具体事物进行实际操作、考察和思考,从感性向理性飞跃时所形成的认识。比如作为数学活动的折纸,目的是学习数学。”可见,折纸可作为数学活动的重要载体,是学生积累数学活动经验的有效途径。 展开更多
关键词 折纸 数学 正方形 二分之一
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智能电网中基于二分图匹配的网络切片资源分配算法 被引量:2
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作者 夏玮玮 辛逸飞 +4 位作者 梁栋 吴军 王歆 燕锋 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期17-28,共12页
为了解决智能电网中多类业务的服务质量需求难以同时得到满足的问题并兼顾电力终端和网络侧经济效用,提出了一种基于二分图匹配的网络切片资源分配算法。针对智能电网场景中的控制类和采集类业务,为电力终端分别制定相应的投标信息,并... 为了解决智能电网中多类业务的服务质量需求难以同时得到满足的问题并兼顾电力终端和网络侧经济效用,提出了一种基于二分图匹配的网络切片资源分配算法。针对智能电网场景中的控制类和采集类业务,为电力终端分别制定相应的投标信息,并据此计算支付价格和效用矩阵;将网络切片与电力终端之间的资源分配建模为二分图匹配问题,根据不同业务的时延、传输速率或能耗需求,向终端分配不同的切片资源以最大化系统效用。仿真结果表明,相较于已有的双向拍卖算法和贪心算法,所提算法能够提高10%~20%的系统效用。 展开更多
关键词 网络切片 资源分配 智能电网 二分图匹配 拍卖
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命名数据网络中的二分缓存方案
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作者 张俊敏 金继欢 侯睿 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期260-265,共6页
为了解决命名数据网络(Named Data Networking,NDN)中存在的数据冗余,缓存数据内容多样性差以及数据内容请求时延高的问题,提出了一种二分缓存方案.该方案将首次请求的数据内容缓存在中心路由器中,将再次被请求的相同数据内容缓存在内... 为了解决命名数据网络(Named Data Networking,NDN)中存在的数据冗余,缓存数据内容多样性差以及数据内容请求时延高的问题,提出了一种二分缓存方案.该方案将首次请求的数据内容缓存在中心路由器中,将再次被请求的相同数据内容缓存在内容请求者的邻接路由器中,过滤了请求热度不高的数据内容,增加了数据内容被就近请求的概率,降低了数据内容的请求时延.同时该方案将被替换的数据包缓存至上游路由器,使路由器中重复的数据内容逐渐推向内容生产者,减少了数据冗余的同时增加了路由器缓存的数据内容的多样性.仿真结果显示该算法能降低数据内容的平均请求时延,减少服务器负载,有效提升缓存命中率. 展开更多
关键词 命名数据网络 数据冗余 二分缓存
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分布式事件触发下的多智能体系统二分一致性
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作者 王君 韦娅萍 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期77-83,共7页
研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭... 研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭环误差系统的稳定性问题,通过建立一个合适的Lyapunov函数,验证了闭环误差系统渐进稳定,且针对每个智能体提出了事件触发条件,以减少控制更新频率与通信资源的损耗,同时证明每个智能体相邻触发时间间隔都有严格的正下界,即避免了Zeno现象,最后利用仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 符号图 二分一致性 事件触发
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基于双边界二分式CVM的适老化改造支付意愿研究
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作者 张斌 马杰 +1 位作者 孙雯 冯颖 《工程管理学报》 2024年第1期83-88,共6页
居民的支付意愿对于既有住区适老化改造的成功推行起着至关重要的作用。基于双边界二分式CVM方法,通过问卷调查收集数据,进行二元Logistic回归分析,对扬州市既有住区公共空间适老化改造的支付意愿及其影响因素进行研究。结果显示,约58.... 居民的支付意愿对于既有住区适老化改造的成功推行起着至关重要的作用。基于双边界二分式CVM方法,通过问卷调查收集数据,进行二元Logistic回归分析,对扬州市既有住区公共空间适老化改造的支付意愿及其影响因素进行研究。结果显示,约58.62%的受访者愿意支付,平均支付金额为343.69元/年/户。调研数据显示,2022年扬州市既有住区公共空间适老化改造的总价值约为113421万元;支付意愿与投标值、学历、收入水平、家庭状况、户外活动频率和认知程度相关。了解居民的支付意愿可为改善适老化改造筹资机制和政策制定提供依据,推动更有效的改造实施,以满足人口老龄化带来的需求。 展开更多
关键词 公共空间 适老化改造 支付意愿 双边界二分式CVM
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基于卷积神经网络提高脑卒中患者二分类运动想象任务识别准确率的可行性研究
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作者 杨帮华 张永怀 《上海医学》 CAS 2024年第4期253-258,共6页
目的 本研究旨在探讨基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)提高二分类运动想象任务识别准确率的可行性。方法 收集2020年9—12月在上海市第二康复医院康复科住院的10例脑卒中患者资料,患者均为右侧上肢瘫痪,年龄为(55.3... 目的 本研究旨在探讨基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)提高二分类运动想象任务识别准确率的可行性。方法 收集2020年9—12月在上海市第二康复医院康复科住院的10例脑卒中患者资料,患者均为右侧上肢瘫痪,年龄为(55.3±11.0)岁,其中女性5例。应用CGX Quick-30的30导联干电极脑电帽采集受试者的脑电信号(EEG),采集的EEG各个电极位置符合10-20国际标准导联系统。运动想象任务为单侧上肢精细运动想象,具体为右手抓握和右肘摆动。针对运动想象任务二分类,提出自适应CNN迁移学习模型,并从多个层面验证该模型在脑卒中患者EEG分类中的准确性及其算法性能。首先,验证基准CNN算法性能(即单一个体模型),即不进行任何迁移,使用同一个体的训练集生成模型,应用测试集得到分类准确率,与使用同样的数据集划分的其他深度学习算法比较。其次,验证自适应CNN迁移模型性能,分类准确率应高于特定受试者的单一个体模型和由其他个体数据形成的预训练模型。模型比较全程应用交叉验证的方法,其中在基准CNN的分类结果分析中,所有的单一个体模型使用10折交叉验证,预训练模型和自适应模型均使用5折交叉验证。结果 在10例脑卒中患者试验数据上进行验证,自适应CNN迁移模型的分类准确率为0.770 4±0.049 3,高于单一个体模型的0.616 8±0.071 5和预训练模型的0.533 6±0.034 2。并且,10例脑卒中患者中,有8例患者分类准确率超过了0.700 0;该8例患者中有4例超过了0.800 0。结论 通过优化网络结构和训练策略,CNN能够显著提高二分类运动想象任务的分类识别准确率,从而为运动想象EEG的处理和分析提供了新思路,也为基于脑机接口的运动康复训练等领域的发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 脑卒中 运动想象 脑-机接口 二分 卷积神经网络 康复训练
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论康德“实践二分”观念的美学内涵和生态批判意义
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作者 曾永成 《鄱阳湖学刊》 2024年第4期63-73,F0002,157,共13页
康德在其生前未正式出版的《〈判断力批判〉第一导论》和正式出版的《判断力批判》的“导论”中,把实践分为“技术性”与“道德性”两种性质,体现了其实践哲学的深度和预见。技术概念作为艺术与自然类比的中介具有重要的美学意义。两种... 康德在其生前未正式出版的《〈判断力批判〉第一导论》和正式出版的《判断力批判》的“导论”中,把实践分为“技术性”与“道德性”两种性质,体现了其实践哲学的深度和预见。技术概念作为艺术与自然类比的中介具有重要的美学意义。两种不同性质的实践在意志的目的性上的区别,使其在世界美生过程中具有不同的作用。在技术决定论和技术理性主义造成严重生态问题的今天,康德这一观念彰显出极富远见的生态批判意义:一是揭示了技术的双刃剑本质,使人们警惕技术的非道德性后果可能造成的生态灾难;二是有助于深入认识实践意志所蕴含的人性的生态结构,遏制和避免把技术智能片面市场化的反生态恶果;三是指出了作为实践对象的现象界与世界本体之间的关系,肯定了将敬畏宇宙整体作为存在本体的根本性的生态意义;四是强调了美所包含和象征的道德精神,昭示了从生态美学视角审视技术理性主义的重要意义。 展开更多
关键词 康德 实践二分 生态美学 技术决定论 生态批判
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基于RF-LCE-BiLSTM-Attention-AMSSA模型的京剧二分类
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作者 龚谊承 刘青 《计算机与现代化》 2024年第11期7-12,共6页
为了提升大数据背景下的京剧分类精度,促进国粹传播,本文在RF-BiLSTM-Attention模型基础上利用偏差惩罚交叉熵(LCE)损失函数防止过拟合,并融合自适应麻雀优化算法(AMSSA)提出RF-LCE-BiLSTM-Attention-AMSSA模型对京剧与其他音乐进行二... 为了提升大数据背景下的京剧分类精度,促进国粹传播,本文在RF-BiLSTM-Attention模型基础上利用偏差惩罚交叉熵(LCE)损失函数防止过拟合,并融合自适应麻雀优化算法(AMSSA)提出RF-LCE-BiLSTM-Attention-AMSSA模型对京剧与其他音乐进行二分类。模型首先将音频文件转化为由特征构成的向量,再结合L2正则化损失和交叉熵损失作为模型的偏差惩罚交叉熵损失函数,通过神经网络进行分类训练;然后利用AMSSA优化模型超参数,将最优超参数代入模型进行京剧二分类。以来自大众音乐平台和GTZAN数据集的1500首音乐进行京剧二分类实验,对比RF-LCE-BiLSTMAttention-AMSSA模型与RNN、LSTM、BiLSTM等10种模型的分类准确率,并对LCE损失函数与AMSSA进行消融实验。实验结果表明:RF-LCE-BiLSTM-Attention-AMSSA模型的分类准确率为89.95%,比RF-BiLSTM-Attention提高了0.95个百分点;比RF-LCE-BiLSTM-Attention提高了0.28个百分点。 展开更多
关键词 京剧 双向长短时记忆网络 交叉熵 自适应麻雀优化算法 二分
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保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习
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作者 吕少卿 王驰驰 +1 位作者 李婷婷 包志强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期148-155,共8页
目前网络表示学习方法大多针对通过网络,忽略了属性二分网络的特殊性以及网络的模体信息等。为了解决以上问题,提出一种保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习方法MABG。该方法首先通过网络中两节点共同参与形成的蝶形模体数量来调... 目前网络表示学习方法大多针对通过网络,忽略了属性二分网络的特殊性以及网络的模体信息等。为了解决以上问题,提出一种保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习方法MABG。该方法首先通过网络中两节点共同参与形成的蝶形模体数量来调整边的权重,从而构建模体权重矩阵,获得包含模体信息的属性二分网络邻接矩阵。接着采取不同的策略捕捉网络中的显式和属性隐式消息,对于不同类型节点集合间的显式关系采用消息传递机制,对于同类型节点中的隐式关系采用消息对齐机制,同时使用对抗模型最小化输入特征和显式关系表示之间的差异,之后通过级联框架来捕捉高阶信息并得到最终的节点表示。将该模型在四个真实公开的数据集上执行推荐任务并与其他方法进行对比,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 属性二分网络 网络表示学习 网络模体 图神经网络
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多率采样机制下多智能体动态事件触发二分一致性研究
18
作者 范晓宇 贾新春 +1 位作者 李彬 谢云飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期114-121,共8页
针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。... 针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。 展开更多
关键词 多智能体系统 多率采样机制 二分一致性 动态事件触发机制 细节平衡结构
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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
19
作者 张捷 姚瑶 +1 位作者 王健安 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可... 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。 展开更多
关键词 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性
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具有扰动的不确定非线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)二分一致性
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作者 王雨蒙 康剑灵 杜玲珑 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第2期206-213,共8页
研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模... 研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒H_(∞)控制 多智能体系统(MAS) 二分一致性 参数不确定性 输出反馈
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