广义二型模糊系统的自组织规则生成方法

针对广义二型模糊系统在复杂情况中因缺乏专家经验而难以构建合适模糊规则的问题,提出了一种基于输入数据的激活强度来生成广义二型模糊集以及模糊规则的方法。通过数据驱动自组织构建广义二型模糊系统模糊规则,并且使用迭代最小二乘法和梯度下降法优化系统前后件参数。最后,分别在无扰动和施加噪声情况下进行了非线性系统的跟踪仿真,实验结果证明了自组织规则生成的广义二型模糊系统的有效性,并能够以较高精度跟踪参考轨迹。

基于区间二型模糊系统的坡口机器人速度推断系统的研究

基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转化为模糊规则;最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台,对不同参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化,比传统的切割速度设定和一型性模糊推断更优。

二型模糊系统理论与应用

文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向。

二型模糊系统的降型研究

降型是实现二型模糊系统功能的一个重要环节.简述了二型模糊系统的基本理论,通过比较,分析了几种常用的降型方法,并举例说明了区间二型模糊系统的一种快速降型算法.最后指出了该领域的发展方向.

二型模糊系统研究与应用

简单介绍模糊系统和二型模糊系统发展,概述二型模糊系统的应用范围、条件和组成,比较详细的介绍了二型模糊集合基础理论,按照二型模糊系统的组成模块描述模糊器,规则库,推理引擎,降型器,精确器的表达式和推导过程。

基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用

针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法。它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定义模糊规则的局限性,提高了算法的学习效率。最后,将该算法应用到移动机器人导航的行为学习问题中,通过实验证明了研究算法的有效性和精确性,利用该算法可以使机器人在复杂环境下完成导航任务。

扩展二型模糊系统在飞机故障检测中的应用

随着二型模糊逻辑系统的蓬勃发展,在各个领域有着广泛的应用。该文在扩展二型模糊集合的基础上,提出了扩展二型模糊系统,并给出相应的设计算法。考虑到扩展隶属函数取值范围的增加,可将系统残差输出划分为正常、异常和故障三个状态。新增加的异常状态可以得到更为清晰的诊断结果,能有效的避免误诊和漏诊。针对非线性飞机模型,仿真结果表明了该方法的有效性。

二型模糊系统降型算法综述

二型模糊系统降型过程的计算精度、计算时间和系统信息的损失会对整个二型模糊系统的性能产生很大地影响.本文首先介绍了二型模糊集合的基本概念及二型模糊系统的计算过程,然后分别对区间二型模糊系统和广义二型模糊系统的降型算法的研究现状进行了详细综述,并对不同降型算法计算的复杂性进行了全面的分析和比较.最后,总结了各类降型算法存在的问题,并给出了未来研究的展望.指出,降型算法的计算成本仍是提升二型模糊系统性能的瓶颈,从理论上完善各种降型算法,通过数学方法解决其计算的复杂性问题,并将其应用于实时系统会是未来研究的重点.

基于观测器的区间二型模糊系统的滑模控制

研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先,设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用分区策略以及不等式放缩方法得到系统在滑模运动到达阶段和滑动阶段的有限时间有界性的充分条件;最后,通过数值实例仿真验证了设计方法的可行性。

二型模糊系统理论与应用研究

回顾了二型模糊集合的基本概念与运算方法,重点介绍了二型模糊逻辑系统及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统近几年的成功应用案例,最后总结了二型模糊系统的不足以及发展方向.

区间二型模糊系统的自适应事件触发H∞控制

本文研究了自适应事件触发情形下的一类具有时变时滞区间二型Takagi-Sugeno (T-S)模糊网络化系统的H∞控制问题。首先,提出了一种新颖的自适应事件触发机制。与传统的触发机制相比,该机制通过动态调整事件触发阈值来调节数据传输的数量,在保持良好的控制性能的同时改善有限的网络资源的利用效率。其次,利用构造的时滞相关的李雅普诺夫函数以及自由权矩阵,获得了闭环系统满足给定H∞性能指标的充分条件。在此基础上,借助于奇异值分解技术,给出了基于线性矩阵不等式解的控制器增益参数。最后,通过数值仿真例子验证了该方法的有效性。

离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统的耗散性分析

研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的耗散性的充分条件,并将这一条件进一步推广到离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统;最后,通过数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性。

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计

本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

区间二型模糊行为决策方法及其在商务智能推荐中的应用

构建了基于改进TOPSIS方法和改进X-EIASC降型算法的区间二型模糊行为决策方法,搭建电商平台手机品牌推荐系统以评价该方法的使用效果。结果显示,给各大类消费人群推荐的TOP3品牌几乎与计算前的逻辑推理方案完全一致,且推荐的TOP3品牌C值大部分大于0.5。算例结果表明,改进的区间二型模糊行为决策方法在商务智能推荐领域有一定应用价值。

自主平行泊车系统的二型模糊控制器设计

针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并行分布式补偿法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。该方案应用二型模糊系统在处理多重不确定性问题方面的优势,同时解决了由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的系统不确定性,即在对系统进行分段线性化以建立模糊规则的同时利用二型模糊隶属函数对由路面颠簸状况引起的系统参数的不确定性进行描绘,并在模糊降型以及解模糊的过程中进行模糊融合以达到使系统输出精确化的目的。实例仿真表明,二型T-S模糊控制系统可以同时掌控由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的不确定性,仿真结果验证了该控制器的稳定性和有效性。

二型模糊系统的规则提取算法

模糊规则提取是建立二型模糊系统需要解决的关键问题.提出一种改进的基于c均值模糊聚类算法(FCM)的二型模糊规则提取方法.该方法借助于二型模糊集主隶属度函数的期望与次隶属度函数值之间的联系,能克服已有算法忽略二型模糊集次隶属度函数对模糊聚类结果的影响.仿真实例表明,该算法能成功地提取二型模糊规则,比FCMV算法具有更好的性能和收敛性.

区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望

一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.

基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计

本文提出了一种使用一型模糊规则生成区间二型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)神经模糊系统的新方法.该方法以训练数据集与使用自组织方法由该训练集训练生成的一型模糊系统为驱动,通过新型模糊系统前件类型转换算法与规则参数自适应学习算法的训练,在不高于原一型系统模糊集合总数前提下,自主构建区间二型TSK神经模糊系统.此外,针对两种典型的多输入单输出和多输入多输出系统,在3种不同强度的系统扰动场景下进行了对比仿真实验.实验结果表明,在含有不同扰动状态系统的建模与辨识中本方法较于对比方法具有更加优异的性能.

二型T-S模糊系统在球磨机料位预测中的应用

针对采用振动法对球磨机料位测量时,其特征值存在非线性和随机性强的问题,引入二型模糊逻辑对球磨机料位进行概念表示,建立了基于区间二型T-S模糊系统的球磨机料位预测模型。首先,用模糊C均值算法对数据空间进行划分,提取前件参数,然后用最小二乘法辨识后件参数,并通过反向传播算法调整前件参数,最后利用区间二型T-S模糊系统推理实现球磨机料位的软测量。实验结果表明,基于区间二型模糊系统建立的预测模型具有较高的测量精度并能更好地跟踪实际料位曲线,性能优于其他几种常用方法。

离散时间二型模糊线性时滞系统的可达集估计

研究了一类带有时滞和外部输入扰动的复杂非线性系统的可达集估计问题。考虑系统的隶属度函数具有不确定性,利用区间二型模糊模型对非线性系统建模,通过有效的分析与设计方法,研究离散时间二型模糊线性时滞系统的可达集分析与估计问题,寻求在任意初始条件下使所有系统状态收敛的可达集。首先,设计全新的Lyapunov-krasovskii泛函,在证明过程中结合区间二型模糊集性质;然后,利用新的矩阵不等式界定交叉项,从而得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊时滞系统的可达集界定充分条件,定理条件可以保证系统的所有状态都收敛在一个椭圆内,而且定理的条件可由一系列线性矩阵不等式表示并用MATLAB软件实现;最后,通过数值算例和仿真结果验证所得结论的有效性和正确性。