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题名电液复合式二层台排管装置电控系统研制
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作者
孔永超
杨双业
孟庆滨
夏辉
李正博
冉洋
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机构
宝鸡石油机械有限责任公司
中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
山东祺龙海洋石油钢管股份有限公司
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出处
《石油机械》
北大核心
2023年第12期52-57,共6页
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基金
中国石油天然气集团有限公司科学研究与技术开发项目“万米级智能钻机研发”(2022ZG06-01)。
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文摘
为满足油田现场对自动化设备在效率、安全、环保等方面不断提升的要求,研制了一套二层台排管装置电控系统。该系统采用以太网将PLC、伺服、视频监控、司钻终端进行互联,实现数据传输与访问;将运动控制系统和伺服驱动系统进行分离设计,以保证系统在良好散热的基础上安全运行;基于钻井工艺,通过TIA平台,用模块化编程方法开发了运动控制软件。现场应用结果表明:电控系统硬件设计合理,在司钻操作、信息显示、故障追踪及安全保护等方面功能完善;系统响应时间短于1 s,定位精度小于1 mm,排管手从待命位到达井口完成管柱交接并返回,用时不超过34 s。配套该电控系统的二层台排管装置,可满足油田现场起、下钻使用要求,适用于二层台无人化、自动化作业。
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关键词
钻机
二层台排管装置
电控系统
运动控制器
伺服控制器
安全功能
PN网络
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Keywords
rig
monkey-board pipe racking device
electronic control system
motion controller
servo controller
safety function
PN network
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分类号
TE928
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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