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操作机器人机械手爪的设计研究及应用
被引量:
19
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作者
张楠
何玉成
王南
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期17-20,61,共5页
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
关键词
机器人
机械手爪
二指爪
自动对心
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职称材料
题名
操作机器人机械手爪的设计研究及应用
被引量:
19
1
作者
张楠
何玉成
王南
机构
河北工程大学机电学院
中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心
香港中文大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期17-20,61,共5页
基金
广东省引进创新科研团队“机器人与智能信息技术”资助项目(201001D0104648280)
国家自然基金重大国际合作资助项目(61210013)
文摘
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
关键词
机器人
机械手爪
二指爪
自动对心
Keywords
robot
mechanical gripper
two-finger gripper
self-aligning centring
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
操作机器人机械手爪的设计研究及应用
张楠
何玉成
王南
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013
19
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