机器人在汽车二排座椅骨架自动装箱方向的应用探索

本文主要探索工业机器人在乘用车六/七人座SUV二排重型骨架高装载率的装箱过程应用,前期通过对产品在装箱过程中产生的重心变化进行研究,再结合整个过程的3D模拟技术分析,初步获得了机器人抓取重型骨架装箱的可行性方案。通过实际运行过程中不断对夹具进行改进与优化,最终得到了低成本、高兼容性的最佳装箱方案。