二次加速SRP-PHAT声源定位算法

基于可控功率响应和相位变换(Steering response power-phase transform,SRP-PHAT)的声源定位算法具有较高的鲁棒性和准确性,特别是在强噪声和回响条件下。但SRP-PHAT类算法在工程应用中有一个巨大的障碍,那就是需要较大的运算量。为了解决该问题,本文从阵列拓扑结构和搜索策略两个方向出发,对SRP-PHAT类算法加速。首先,通过垂直布置的阵列将二维空间的搜索转化为一维空间的搜索;其次,采用层次搜索策略,由粗至精对一维空间进行搜索。仿真实验表明,采用该方法可以节约大量的计算量。

立轴冲击式破碎机二次加速型转子的结构设计及优化

为了改善立轴冲击式破碎机转子对物料的破碎效果,设计了二次加速型转子并提出采用正交试验、离散元仿真及回归分析相结合的方法对二次加速型转子的结构参数进行优化。首先,采用二次加速理论设计出二次加速型转子结构,建立转子关键结构参数对物料加速效果影响的仿真模型;在此基础上,以转子抛料速度作为衡量物料加速效果的指标,设计转子关键结构参数对抛料速度影响的正交仿真试验方案并开展仿真试验;然后,回归分析仿真试验结果,建立抛料速度与其影响因素的关系模型;最后,利用该模型对转子的结构参数进行优化。优化结果表明,转子内半径r=250 mm、转子外半径R=450 mm,导料板安装角α=40°、分料锥倾角θ=23°、冲击板滞后角β=3°及冲击板安装角δ=32.6°时物料加速效果最好,为立轴冲击式破碎机转子结构的改进设计提供了理论支持。

土石坝动力分析的改进二次加速度积分法

土石坝动力分析常用的是Wilson-θ积分方法,但该方法用于分析高频问题和大步长问题时精度较低。针对该缺点提出一种改进的二次加速度积分法,该算法与一步二次加速度积分法相比,计算精度不变、稳定性要求容易满足,计算用时大大减少。对算法的基本原理、稳定性及精度进行了分析,并给出一个土石坝动力分析的算例,验证了该算法的可行性。与常用的Wilson-θ法、Newmark法和中心差分法进行了数值比较。计算结果表明:该算法在分析高频问题和大步长问题时,计算精度较高。

具有二次加速功能的三药室发射装置实验研究

提高初速是身管武器技术永恒的研究主题。提出了一种具有二次加速功能的三药室发射装置工作原理,对其发射进行了实验研究。该装置特点是在身管上离主药室一定长度的水平位置,增加两个辅助药室,弹丸通过辅助药室入口处时,弹后高温、高压火药燃气点燃辅助药室装药,辅助装药燃烧产生的气体可减缓弹后空间压力下降,使弹底维持较高压力,达到弹丸二次增速目的。发射实验结果表明,该装置在不显著增加膛压的情况下,比单药室发射时平均初速提高15%左右,对工程防护终点弹道效应实验研究具有参考价值。

小车运动二次加速现象的探究

在以气球喷气推动小车运动的物理实验设计教学的过程中,小车出现二次加速现象.经过研究,找到了产生二次加速现象的原因,此外又提出了"用2个相同气球充气后使其大小不同,将其用吸管连通"的实验,其实验结果和理论分析相符.

机构二次加速度分析的相对运动解法

本文依据相对运动原理,建立起机构分析的二次加速度多边形的概念,阐明了二次加速度影像原理,提出了二次加速度分析的相对运动解法。为分析机构二次加速度开辟了一条新的道路。

结构动力学方程的二次加速度积分法

本文提出了结构动力学方程求解的一类二次加速度逐步积分法，推导了计算公式，分析了积分稳定性和精度。通过理论分析和具体算例表明，这种方法具有相当高的积分精度，但积分是条件稳定的。

基于Grover算法的布尔二次方程组求解

布尔方程组求解问题在密码等领域有着广泛而重要的研究意义,其中主要是非线性的布尔方程组求解较为困难。已知的经典求解算法的复杂度高,求解效率低下,而目前量子算法的加速优势为量子计算求解布尔方程组带来的新的可能,文章旨在应用已知的Grover算法进行求解,可为求解带来开平方的加速优势。同时,为了在量子计算机有限的资源上发挥最大求解能力,文章提出比特资源优化和线路深度优化的方案,通过实验证明了该方案的有效性,大大提高了当前设备的求解能力。

36维Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导系统级标定方法

分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.001(°)/h和9μg,标度因数误差估计精度分别优于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安装误差角估计精度分别优于1″和3″,二次项误差系数估计精度优于4×10-10 s2/m,内杆臂参数估计精度优于3 mm,满足高精度惯导系统的标定要求。

基于Newton法优化ARMA模型参数的船舶升沉运动预测研究

为解决波浪补偿系统中时延现象导致的控制性能下降问题,通过建立Newton-ARMA模型提前预测船舶升沉运动来消除时延现象。首先设计卡尔曼滤波器对船舶升沉运动加速度信号进行降噪滤波处理;然后使用加速度二次积分模块将加速度信号转换为位移信号;最后建立自回归滑动平均(ARMA)模型,并使用牛顿(Newton)法对模型参数进行优化,得到船舶升沉运动的Newton-ARMA预测模型。仿真结果表明,Newton-ARMA模型对船舶升沉运动的预测时间可达10 s,预测误差随着预测时间的增加而增大;Newton-ARMA模型对二级海况、三级海况和四级海况下的船舶升沉运动平均预测精度分别达到89.43%、88.53%以及87.78%,远高于ARMA模型对船舶升沉运动预测的精度,说明采用Newton法优化ARMA模型参数可以显著提高船舶升沉运动的预测精度,也即Newton-ARMA模型对控制波浪补偿系统时延具有较好的补偿效果。

激光断面类平整度检测方法的可靠性试验分析

平整度是路面技术状况的重要指标,直接反映道路的质量好坏以及车道行驶的舒适性。几种传统的路面平整度检测方法存在效率低、误差大等缺点,目前国内较先进且应用最广泛的方法为激光断面类平整度检测方法,该方法效率高、稳定性好,但不同设备和加速度二次积分方法会对检测结果产生一定影响。为降低直流偏移对激光断面类平整度检测设备检测结果的影响,提出了一种缩短竖向加速度二次积分时域区间的方法,以降低二次积分漂移带来的累计误差。同时,对该测试方法测试结果的可靠性进行了现场验证,结果显示:可有效降低直流偏移对平整度测试的影响,从而提高激光断面类平整度设备的可靠性。

乘用车底盘悬架动态位移测试方法研究

本文通过采用不同的底盘悬架动态位移测试方法,利用某乘用车在某试验场进行了悬架位移的测试研究。测试道路选择了某试验场具有代表性的典型强化路面,控制车辆在相同工况下使用不同方法进行测试后对试验数据进行统计分析。进而对各测试方法下的数据误差及原因进行了分析研究,给出了不同测试方法下的汽车悬架位移测试评价结果,结果表明不同的测试方法应侧重于不同的应用场景,为乘用车底盘悬架动态位移的测试方法提供参考。