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水轮机最优控制系统研究 被引量:7
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作者 张江滨 解建仓 焦尚彬 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期112-116,121,共6页
本文应用现代状态反馈控制理论 ,结合水轮机 (转速 )调节系统的恒值调节要求 ,从水轮机控制系统状态反馈模型出发 ,给出了与常规水轮机调节系统相似的系统框图。并对二次型性能指标最优化控制参数与传统推荐最佳调节参数进行比较分析 ,... 本文应用现代状态反馈控制理论 ,结合水轮机 (转速 )调节系统的恒值调节要求 ,从水轮机控制系统状态反馈模型出发 ,给出了与常规水轮机调节系统相似的系统框图。并对二次型性能指标最优化控制参数与传统推荐最佳调节参数进行比较分析 ,得到这两种方法所对应的最优调节参数有较大差别 ,二次型最优控制效果明显优于常规PID控制。仿真结果表明 :两者动态过程明显不同 ,前者的动态过程呈现完全的非周期快速稳定特点 ,而后者的动态过程则为衰减振荡过程。因此 ,在水轮机调速器中直接输入控制系统权矩阵代替常规的PID调节参数 ,能够根据人为要求实现期望的时域性能指标。 展开更多
关键词 水轮机 二次型最优性能指标 状态反馈控制 PID调节参数
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具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计 被引量:3
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作者 朱其新 卢开红 +1 位作者 朱永红 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期3-7,共5页
针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了... 针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 马尔科夫时延 LYAPUNOV稳定性 最优性能指标 性能
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基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究 被引量:3
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作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期38-43,共6页
针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相... 针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题,提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想,实现永磁同步伺服系统的速度环调节器的设计。根据二次型性能指标最优设计思路,通过适当调节状态变量的加权矩阵,使相应状态变量满足控制要求,性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和,设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中,设置较大的限幅力矩,可以使系统有更快的响应,更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步伺服系统 性能指标最优调节器(LQSF) 速度调节器
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Real-time optimization power-split strategy for hybrid electric vehicles 被引量:7
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作者 XIA Chao Ying ZHANG Cong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期814-824,共11页
Energy management strategies based on optimal control theory can achieve minimum fuel consumption for hybrid electric vehicles, but the requirement for driving cycles known in prior leads to a real-time problem. A rea... Energy management strategies based on optimal control theory can achieve minimum fuel consumption for hybrid electric vehicles, but the requirement for driving cycles known in prior leads to a real-time problem. A real-time optimization power-split strategy is proposed based on linear quadratic optimal control. The battery state of charge sustainability and fuel economy are ensured by designing a quadratic performance index combined with two rules. The engine power and motor power of this strategy are calculated in real-time based on current system state and command, and not related to future driving conditions. The simulation results in ADVISOR demonstrate that, under the conditions of various driving cycles, road slopes and vehicle parameters, the proposed strategy significantly improves fuel economy, which is very close to that of the optimal control based on Pontryagin's minimum principle, and greatly reduces computation complexity. 展开更多
关键词 hybrid electric vehicle (HEV) linear quadratic optimal control real-time control energy management strategy
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