关于二次型非线性盈亏平衡的分析

盈亏平衡分析目的是为了降低来自市场的不确定性因素给投资人带来的风险 ,而非线性盈亏平衡分析更接近市场经济条件下投资项目收入与成本的实际情况 ,通过对其中最为常见的二次型非线性盈亏平衡分析中所涉及的收入曲线和成本曲线的各种组合的分析 ,为一个一般性结论提供了依据 。

采用改进的LQR进行Pendubot系统的平衡控制

对于非线性、强耦合的欠驱动两杆机器人Pendubot,采用改进的线性二次型调节器(LQR)进行不稳定平衡位置的平衡控制。首先,对Pendubot系统的动力学方程进行分析,并在平衡位置进行线性化。然后,平衡状态下力矩不为0的平衡位置进行控制时,对LQR控制器进行改进,设计了一个补偿参数,并给出了补偿参数的详细计算方法。最后,采用建立系统的仿真模型,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,改进的LQR方法能够使系统稳定在设置的平衡位置。

报纸发行盈利模式分析与研究

报纸是一种特殊的商品,它的销售模式和一般商品不一样。一般商品进入流通阶段,成本分摊在价格上,一次性从顾客手中取回。而报纸是二次销售的产品,第一次即发行。

独轮机器人质心参数对侧向控制影响的研究

研究独轮机器人的侧向控制问题,用LQR控制器控制独轮机器人的侧向平衡。为提高驱动系统的参数指标,如选择最大输出力矩和额定转速更大的电机,同时选择减速比更小的减速器。然而这会增加能量消耗,不利于长时间续航;高速运转会增加独轮机器人的振动频率,不利于平衡控制。为了解决上述问题,提出降低独轮机器人的总质心以增大侧向倾角的可控范围的方法。侧向倾角的可控范围增大,用数值仿真对两种方法进行了对比分析。结果表明,所需电机的额定转速高达20000r/min,减速器的减速比低至1:42,改变为电机的额定转速只需要3000r/min,减速器的减速比为1:16。可得出的结论为降低独轮机器人的总质心可以增大侧向倾角的可控范围,为控制系统设计提供了参考。

确定最优产量的简单方法

确定最优产量是企业生产决策的重要内容。企业主要目标是取得最大利润,为了达到这个目的,企业管理人员经常研究产量,成本和利润之间的关系。它们之间关系的分析也叫量本利分析或盈亏平衡点分析。线性函数的量本利分析有固定的公式,因此本文不再研究这个问题。

例谈数学建模在解决实际问题中的应用

实际问题是复杂多变的,但是初中数学解决实际问题常见的模型还是有规律可以归纳总结的。下面我举例说明：一、建立不等式模型在我们的现实生活中,不等关系非常普遍。因此,利用不等式（组）解决问题是常见的方法。一般来说,当问题中出现＂不超过＂＂最多＂＂至少＂等关键词的实际应用题时,