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基于序列二次规划算法的再入轨迹优化研究 被引量:15
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作者 郑总准 吴浩 王永骥 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期8-13,18,共7页
介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约束,以攻角和倾侧角为控制变量,总加热量最小为性能指标;然后... 介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约束,以攻角和倾侧角为控制变量,总加热量最小为性能指标;然后通过直接配点法将最优控制问题转化为非线性规划问题,选取各节点的状态量和控制量作为优化参数;最后应用序列二次规划算法对非线性规划问题进行求解。针对多约束的再入飞行器的轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法,提高了优化速度。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到最优轨迹,满足所有约束且落点精度高。 展开更多
关键词 轨迹优化 非线性规划 配点法 序列优化 参考轨迹
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基于二次序列优化算法的城市燃气管网稳态优化方法
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作者 潘宇 关鸿鹏 +1 位作者 刘青 鲍青 《油气储运》 CAS 北大核心 2021年第4期462-466,480,共6页
随着城市燃气管网规模的不断扩大,将合适的运行参数准确、及时下达到调控站,进而实现以经济性和安全性为目标的优化调度,是亟待解决的问题。构建了城市燃气管网稳态优化计算方法,设计了面向复杂管网的优化算法框架,提出了元问题,并阐述... 随着城市燃气管网规模的不断扩大,将合适的运行参数准确、及时下达到调控站,进而实现以经济性和安全性为目标的优化调度,是亟待解决的问题。构建了城市燃气管网稳态优化计算方法,设计了面向复杂管网的优化算法框架,提出了元问题,并阐述了元问题的优化目标和非线性约束。采用适用于大规模变量的非线性优化问题软件技术方案(Python+Pyomo+IPOPT),使用二次序列优化算法,解决了元问题中的优化问题。以某燃气管网为例,对实际解决方案的算法进行了测试,结果表明其时间复杂度较好且性能良好。与利用现有仿真软件进行交互的解决方案相比,该解决方案具有更快、更稳定的优点。 展开更多
关键词 城市燃气管网 稳态优化 非线性约束 二次序列优化 Pyomo IPOPT
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基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究(英文) 被引量:18
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作者 杨世知 王磊 张申 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期217-226,共10页
文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采... 文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。 展开更多
关键词 推力分配(TA) 动力定位系统 遗传算法 序列优化方法
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基于Matlab的动力总成悬置系统参数优化设计 被引量:9
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作者 赵艳杰 陈翀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期62-65,共4页
在推导了动力总成悬置系统固有频率及固有振型计算过程的基础上,分析并设置了系统各阶固有频率的范围,采用能量法解耦理论及序列二次规划(SQP)优化算法,利用Matlab编写出优化程序,对动力总成悬置系统进行了解耦设计。实例计算表明,通过... 在推导了动力总成悬置系统固有频率及固有振型计算过程的基础上,分析并设置了系统各阶固有频率的范围,采用能量法解耦理论及序列二次规划(SQP)优化算法,利用Matlab编写出优化程序,对动力总成悬置系统进行了解耦设计。实例计算表明,通过该方法可使悬置系统解耦程度明显提高,有效地改善了车辆乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 动力总成悬置 序列优化 MATLAB编程
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基于模型的涡扇发动机性能衰减评估
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作者 赵伟辰 王晨 +2 位作者 李兆红 杨怀丰 王军 《机械制造与自动化》 2024年第2期224-228,共5页
为了获得涡扇发动机寿命期内各部件性能衰减程度与衰减趋势,基于发动机性能计算模型与部件特性衰减因子,采用序列二次优化算法对1台300 h持久试车的发动机各阶段部件性能衰减情况进行寻优计算。计算结果表明:模型计算结果与试验测量结... 为了获得涡扇发动机寿命期内各部件性能衰减程度与衰减趋势,基于发动机性能计算模型与部件特性衰减因子,采用序列二次优化算法对1台300 h持久试车的发动机各阶段部件性能衰减情况进行寻优计算。计算结果表明:模型计算结果与试验测量结果误差最大为4.33%,绝大部分参数误差在±2.0%范围;高压部件持久试车前期衰减,后期低压部件衰减较快,300 h试车后压气机与低压涡轮衰减最严重。 展开更多
关键词 涡扇发动机 性能衰减 衰减因子 序列优化算法 持久试车
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隔离型AC-DC矩阵变换器最小电流应力控制方法
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作者 梅杨 赵英鹏 鲁乔初 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期98-110,121,共14页
针对隔离型AC-DC矩阵变换器降低功率器件成本、提高效率和抑制电磁干扰等需求,提出了一种基于零矢量嵌入的移相策略的最小电流应力控制方法。基于移相策略深入研究了影响变换器电流应力的关键因素。建立了三维(3D)功率模型,从中求取等... 针对隔离型AC-DC矩阵变换器降低功率器件成本、提高效率和抑制电磁干扰等需求,提出了一种基于零矢量嵌入的移相策略的最小电流应力控制方法。基于移相策略深入研究了影响变换器电流应力的关键因素。建立了三维(3D)功率模型,从中求取等功率分布线,通过引入功率约束条件以及移相角范围,对电流应力在限定条件下采用序列二次寻优方法进行最小化寻优,得到使电流应力最小的最优移相比。仿真和实验结果表明,基于零矢量调制的移相调制策略可以实现前后级电路的协调控制,功率因数在0.96左右,直流侧输出电压和电流稳定且纹波小。因此,采用所提控制方法,在保证网侧和直流侧的基本性能的同时,实现了对变换器电流应力的最小化。 展开更多
关键词 AC-DC变换器 电流应力 移相控制 序列优化 高频链矩阵变换器 移相角
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固体火箭发动机特性对空射滑翔式弹道飞行器性能影响分析 被引量:3
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作者 余家泉 张程 +1 位作者 袁亚 黄慧慧 《火箭推进》 CAS 2022年第1期61-68,共8页
为研究空射滑翔式弹道飞行器固体火箭发动机特性对飞行器综合性能的影响,构建了基于序列二次优化法(SQP)的弹道优化模型,设计了多套不同推力形式、不同特性参数的固体火箭发动机方案。通过开展空射滑翔式弹道飞行器弹道仿真分析,获取了... 为研究空射滑翔式弹道飞行器固体火箭发动机特性对飞行器综合性能的影响,构建了基于序列二次优化法(SQP)的弹道优化模型,设计了多套不同推力形式、不同特性参数的固体火箭发动机方案。通过开展空射滑翔式弹道飞行器弹道仿真分析,获取了不同动力特性下的最优爬升攻角变化规律,对比分析了相关弹道特征指标。结果表明:采用长时间-小推力的推力形式,能够增加飞行器弹道顶点速度和射程能力;采用多脉冲或单室-双推力的推力形式,能够减小飞行器飞行动压,对降低飞行器承载及防热结构质量十分有利。 展开更多
关键词 空中发射 滑翔式弹道飞行器 序列优化 固体火箭发动机 推力形式
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红外多谱段场景图像合成方法
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作者 张小威 杨扬 张励 《系统仿真技术》 2017年第4期281-285,共5页
提出了一种红外多谱段场景图像合成及评价方法。通过一幅场景合成图像和一条光谱相对强度分布曲线来近似模拟等效同一场景的多谱段图像信息,并对其模拟误差进行了评价。采用序列二次规划(SQP)算法获取光谱相对强度分布的近似最优解,并... 提出了一种红外多谱段场景图像合成及评价方法。通过一幅场景合成图像和一条光谱相对强度分布曲线来近似模拟等效同一场景的多谱段图像信息,并对其模拟误差进行了评价。采用序列二次规划(SQP)算法获取光谱相对强度分布的近似最优解,并通过仿真试验验证了该合成及评价方法的可行性。结果表明:合成图像的能量强度有所提升、目标轮廓增强;优化算法具备收敛稳定性,采取平均光谱相对强度分布作为优化初值所对应的收敛速度较快。 展开更多
关键词 红外多谱段场景 降维模拟 场景合成 光谱相似度 序列优化(SQP)
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A Comparison of Arithmetic Operations for Dynamic Process Optimization Approach 被引量:3
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作者 洪伟荣 谭鹏程 +1 位作者 王树青 Pu Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期80-85,共6页
A comparison of arithmetic operations of two dynamic process optimization approaches called quasi-sequential approach and reduced Sequential Quadratic Programming(rSQP)simultaneous approach with respect to equality co... A comparison of arithmetic operations of two dynamic process optimization approaches called quasi-sequential approach and reduced Sequential Quadratic Programming(rSQP)simultaneous approach with respect to equality constrained optimization problems is presented.Through the detail comparison of arithmetic operations,it is concluded that the average iteration number within differential algebraic equations(DAEs)integration of quasi-sequential approach could be regarded as a criterion.One formula is given to calculate the threshold value of average iteration number.If the average iteration number is less than the threshold value,quasi-sequential approach takes advantage of rSQP simultaneous approach which is more suitable contrarily.Two optimal control problems are given to demonstrate the usage of threshold value.For optimal control problems whose objective is to stay near desired operating point,the iteration number is usually small.Therefore,quasi-sequential approach seems more suitable for such problems. 展开更多
关键词 dynamic optimization arithmetic operation comparison quasi-sequential approach simultaneous approach
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