一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题

利用基本的代数等价变换 ,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题 ,并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下 ,给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态反馈。

终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题

研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。

含摄动二次指标的线性奇异摄动最优控制问题的广义系统途径

通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 。

非方广义系统奇异二次指标最优控制问题

讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题 .在一些常规条件下 ,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈 。

时变广义系统的奇异二次指标最优控制

本文研究了时变广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制问题。给出了问题完全可解的充要条件及解的表示，发现最优控制可表达为状态反馈。并证明了闭环的轨线是唯一的，即最优轨线。

分散流异常的二次指标远景评价

本文介绍一种分散流数据处理方法,是以区域成矿地质背景分析为前提,以地质体为单元划分区段,在相应地质体中典型矿床地化异常模式建立的基础上,提取特征元素组合、头尾晕指示元紊和具特征指示意义的元素,确定实用型二次评价指标.并举例说明应用效果.

随机线性连续时间系统基于采样数据的二次指标控制

讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题。涉及到了两类随机LCT系统。一类是定常参数的,另一类是具有Markov时变参数的。分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样二次指标控制和基于状态全过程的常规二次指标控制下的最优指标值;证明了当采样时间ΔAT间隔不大时,两种控制的效果差别也不大,误差的上界分别为O(ΔT^2)和O(ΔT)。

基于二次型函数指标的双馈风机对系统电压稳定性影响的分析

以奇异值分解法为理论依据,采用具有"二次型"函数特性的静态分析指标,研究双馈感应风电机组在不同接入位置下对电力系统静态电压稳定性的影响。通过电力系统分析软件PSAT对双馈机组并网的4机2区域系统和IEEE 39节点测试系统进行仿真计算,仿真结果表明:利用二次型指标来分析判断系统的稳定性程度以及系统无功补偿节点的选择,比奇异值分解法更灵敏,并可有效地改善和提高风电场并网系统的电压水平和电压稳定性;接入位置不同会引起系统电压稳定程度的不同变化,其接入发电机侧对系统电压稳定性影响不明显,接入负荷区域则会减弱系统的静态电压稳定性。

奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题

讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性．

具有二次型性能指标的简单自适应控制算法及其应用

在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标 ,使控制律计算简单且可用于具有一定非线性的被控对象 ,并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制 ,取得了满意的结果。

基于二次型性能指标定轴转动板减振拓扑优化

研究在给定材料体积的条件下绕定轴旋转的平板结构的拓扑优化设计,以使受到冲击荷载后平板结构的振动最小,采用积分形式的二次型性能指标为目标函数,以单元人工密度为设计变量建立拓扑优化列式。假定板结构在面内以常速旋转并考虑小应变假设,采用多体动力学理论和有限元方法建立运动微分方程。使用李亚普洛夫第二方法将积分形式的二次型性能指标简化,使用伴随法求解敏度并结合振型叠加法提高分析和优化的效率。数值结果表明,所提出的拓扑优化方法可实现旋转板减振设计,得到与频率拓扑优化有区别的拓扑构型。展示了基于二次型指标的优化解、其拓扑构型的材料分布和基频随转速增加的变化以及边界条件和冲击点或者观察点的位置及板尺寸对优化解的影响。

线性二次型指标下的最优输出反馈问题

本文研究了线性二次型指标下的最优输出反馈问题。根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。文中给出了这种输出反馈解存在的充分性条件。

基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。

抵御执行器故障扰动的二次性能指标可靠控制

针对线性不确定系统,在设计不确定系统保性能问题的基础上,提出了带有执行器故障的二次性能指标可靠控制问题。第一,设计静态输出反馈控制器给出了系统渐近稳定的充分条件,且满足二次性能指标。第二,考虑执行器连续增益故障,此时系统在原静态输出反馈控制器下无法维持原性能甚至是稳定性。第三,利用LMI给出了静态输出反馈可靠控制器且满足二次性能指标的设计方法。此控制器可使线性不确定系统在发生执行器故障后满足二次性能指标且依然保持稳定。最后,根据MATLAB仿真结果证明了该可靠控制器的科学性和严谨性。

具有二次性能指标的最优输出反馈的一个必要条件

本文用矩阵的秩这个工具考察了有限维线性系统具有二次性能指标的最优输出反馈问题，得到了一个必要条件．特殊情形下，这一条件可以演化为最优输出反馈增益与观测矩阵的乘积即为状态反馈增益这个相当清晰的关系，

奇异线性二次问题的最优指标

讨论了有限时间区间上奇异线性二次最优控制问题，给出了求解该问题的一个新方法，并求出了最优指标。作为应用，文章最后举了一个例子。

基于二次型性能指标学习算法的温度控制

讨论了一种基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制。论文首先介绍了单神经元控制算法的系统结构和学习方法,接着是基于二次型性能指标学习的单神经元算法。最后是在ADS1.2软件开发环境下,对温度控制箱采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制方法,同时对其与单神经元温度控制进行比较。实验结果表明,该控制算法对加热炉温度具有更好的控制效果。

舰载雷达伺服系统线性二次型性能指标的确定

在舰载雷达伺服系统中应用最优控制设计时，如何确定二次型性能指标是一个重要问题，正确与否直接关系到系统性能的好坏。本文阐述了如何根据经典理论中常用的系统闭环主导极点来推出舰载雷达伺服系统的线性二次型性能指标，并给出了计算实例。

基于二次型性能指标的控制器优化布置方法

本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献,并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制器设计采用同一个优化性能指标,使得控制系统设计为最优。根据逼近满设置控制器结构控制系统的最优状态求得控制器降阶后等价的反馈控制增益。应用本文的方法对剪切模型框架结构上安装的锚索控制器进行了控制器的总体优化设计。数值分析表明,本文提出的控制器数量、位置和参数优化方法不仅易于实现,而且甚为有效。

基于二次型指标和蒙特卡洛方法的含STATCOM的LCC-HVDC系统的控制参数优化

在电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处并联静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM),可有效调节交流母线电压从而抑制换相失败。然而,连接弱受端交流电网时,STATCOM与LCC控制系统之间的耦合作用会对整个系统的小扰动稳定性产生负面影响,甚至导致系统小信号失稳。该文采用小信号分析方法,将含STATCOM的LCC-HVDC非线性系统在稳定运行点处线性化,而后推导出能够定量衡量系统小扰动稳定性的二次型指标,并以此为目标函数,利用蒙特卡洛(Monte Carlo)方法对多组关键控制参数进行优化。二次型指标、特征根分析及PSCAD/EMTDC的电磁暂态仿真结果表明,采用优化后的控制参数,系统在低短路比下能够稳定运行,小扰动稳定性明显增强。该文提出的控制参数优化思路,同样适用于其他系统,具有一定的学术研究和工程应用价值。