一种北斗二代B1短基线单频定向技术

提出了一种基于北斗B1的高精度实时动态定向算法,采用伪距差分技术进行粗差检查和剔除,并建立北斗B1双差观测模糊和随机模型,使用最小二乘求解模糊度浮点解,使用LAMBDA方法搜索出一定数量的模糊度备选解,通过模糊度的二次搜索技术得到一定数量的符合约束条件的模糊度备选解,使用累计RMS算法从备选模糊度中优选出正确的模糊度,并使用模糊度桥接技术提高模糊度的搜索效率.得到正确的模糊度后,通过基线解算求定天线之间的航向与纵向角度.试验证明该算法具有实时动态解算、收敛速度快、成功率高、测量精度高等优点,可广泛应用于车船姿态测量、精密着陆等方面.