T-S-K模糊控制系统的等价转换优化方法及其在控制器设计中的作用

针对T S K模糊控制系统分区线性化综合方法,本文提出了基于模糊规则分解与合并的等价优化方法,并且从理论上论证了这种优化方法的两种作用,从而可以有效地优化不确定项的上界估计值,改善分区线性化综合方法的应用效果.*

不确定离散时滞分段系统的广义H_2弹性控制

针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。

考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计

针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的保守性,引入一个新的自由度,并将李亚普诺夫函数的选择转化为标准线性矩阵不等式约束优化问题,进一步利用矩阵的Schur补性质对该问题进行简化以便于直接利用Matlab软件进行求解;最后,将该方法应用于3机5节点电力系统的稳定域估计,证明了该方法具有简单实用且严格可靠的优点。

单机无穷大电力系统的动态面控制

电力系统是一个复杂的非线性动态系统,为了避免传统backstepping设计法的项数膨胀问题以及多面滑模设计法的抖振问题,保证电力系统在简化的控制律下仍具有良好的稳态性能。采用动态面方法设计电力系统控制器,通过进一步研究电力系统的动态误差方程,利用李亚普诺夫函数推导出电力系统二次方稳定性定理,并根据该稳定性定理寻找合适的动态面增益和滤波时间常数。仿真实验验证了该算法的有效性。