动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究

以上海振华重工(集团)股份有限公司(振华重工)动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊为例,详细介绍了波浪补偿液压二次控制系统和智能控制算法原理。液压二次控制系统和智能控制算法原理在动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊的成功运用,有效降低了波浪运动对船舶作业的影响,对实现波浪补偿功能具有重要的实际意义。

浅淡国内首台深水波浪补偿克令吊的补偿技术系统

随着国内对海洋资源不断的深入开发,各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多的进入到深海区域进行海上作业,受深海区域波浪起伏的影响,海上作业时会随着波浪晃动,船体晃动则直接导致水下起重机的吊钩不稳,增加海上作业困难,影响水下的安装作业。上海振华公司自主研发的国内首个深水下主动波浪补偿甲板起重机,填补了国内在主动波浪补偿设备领域的研发空白,打破了国外的技术垄断,以提高海上作业的安全性、高效性和可靠性。

数控激光切割机床开发及其关键技术分析

近年来,我国工业技术不断发展,切割技术已经有了很大的改进,现代的激光切割技术是热切割技术发展的一大热点,与传统的热切割技术相比较而言,激光切割技术具备精度高、效率高以及低污染等优势,而要想将激光切割技术实现国产化,需要不断研究其数控机床以及数控技术来满足发展的需求,文章对开发数控激光切割机床以及数控技术做了简单论述。

基于补偿技术的起重机深水波浪补偿系统研发

为突破波浪补偿技术的研发瓶颈,提出了补偿技术的工作原理,通过对补偿系统结构和主动波浪技术的自主研发,解决了二次液压控制技术、信号检测系统和电气控制算法等关键难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t起重机,该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性。