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房屋住宅砖墙线管二次配管新工艺初探
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作者 张勇国 《四川建筑》 2013年第6期199-200,共2页
在工程项目管理的实践中,对施工工艺在不断地探索和改进,以达到节省人力、提高质量之目的。文章结合房屋住宅墙内线管的二次配管工艺,总结了一套房屋住宅墙内二次配管新工艺———砖包管,作全面的介绍。
关键词 砖包管 机械切槽 乙字弯管 预留预埋 角钢支架 二次调平
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一种用于深海装备的着陆控制技术 被引量:1
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作者 章雪挺 魏晗冬 +1 位作者 曾凡宗 张明 《电子技术应用》 北大核心 2015年第9期42-44,共3页
针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的"二次调平"机制,... 针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的"二次调平"机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能。经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求。 展开更多
关键词 水下着陆技术 二次调平 STM32 PID算法
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