模糊控制在二次调节系统中的应用

针对液压系统参数多变，难于用一般的控制算法进行控制的特点，本文设计了一种采用具有非线性和带有可调整加权因子的FUZZY控制器，并对二次调节系统进行了仿真研究，收到了良好的控制效果。

二次调节系统的辨识和计算机控制

本文用闭环辨识方法获得开环不稳定的二次调节系统的开环数学模型，克服了系统参数不易确定的缺点，并将系统模型简化为二阶模型。在此基础上，用计算机控制输出转速，取得了较好的试验效果。

采用非线性补偿算法克服二次调节系统的低速滞环

一、问题的提出定压网络油马达系统(又称二次调节系统)是一种新型的有很大节能潜力的容积传动系统。该系统主要由一个接在定压网络中的变量油马达和蓄能器组成。已有的研究表明,要使二次调节系统正常工作,引入马达轴的转速反馈是必不可少的。此外,若使系统稳定,必须满足下述两个条件之一:1.只采用马达轴转速反馈,构成单环系统,但在控制器中必须含有带微分性质的算法。

1种挖掘机恒压网络二次调节液压系统及其能耗分析

为开发高效节能型挖掘机,提高能量的利用率,分析了现有挖掘机液压系统在节能控制方面存在的不足,提出1种基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压系统的设计方案,分析了该方案的特点.以具体挖掘机工况为例,对3种不同的挖掘机液压控制系统进行能耗分析与对比,结果表明基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压控制系统是可行的,且具有较好的节能效果.

新型二次调节静液汽车传动系统

二次调节静液汽车传动系统是由内燃机、液压蓄能器、液压泵 (二次元件 )、差动变速器、驱动轴等组成。其充分利用了液压储能方式的功率密度大、二次元件具有较高的控制质量、可实现四象限工作等特点，实现了内燃机和汽车行驶载荷的完全分离。工作过程中，当外负载转矩发生变化时，将引起二次元件的转速的变化，从而引起二次元件排量的变化，通过调节直至达到节流阀的设定转速值为止。

RBF神经网络整定的模糊控制在二次调节控制系统中的应用

为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法———基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制对象进行辨识,然后利用辨识所得到的Jacobian信息在某一给定的控制性能指标下对控制参数进行在线调整.将其应用于二次调节控制系统,并对系统进行了仿真.系统采用不同控制器的仿真曲线表明:基于RBF神经网络整定的模糊控制具有更好的控制性能.

基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究

由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。

二次调节流量耦联系统精确线性化控制

针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律。由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性。然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器。通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调。通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关。

二次调节静液传动系统恒功率控制的研究

分析了二次调节静液传动系统恒功率控制的原理和实现的方法 ,在给出数学模型的基础上进行了仿真研究 。

基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点 ,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案 ,给出了系统的硬件组成。

二次调节静液储能传动系统在拖拉机上应用的初步探讨

本文简要介绍了二次调节技术 。

二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法

本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型 ,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象 ,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益。仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性 ;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性。

液压变压器及其在液压系统中的节能应用

液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的液压元件。阐述了液压变压器的节能思想 ,介绍了两种典型液压变压器的工作原理与特点 ,并对液压变压器的应用进行了论述。提出一种采用液压变压器的液压节能系统 ,对其工作原理及能量流分配进行了分析 ,在同一载荷下对比了几种典型液压系统的装机功率 ,结果表明采用液压变压器的液压系统 ,明显降低了系统的装机功率。液压变压器应用到多执行机构液压系统中 ,不仅降低了系统能耗 ,同时也简化了液压系统。

工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析(一)

迄今为止,工程车辆驱动方面应用的液压系统主要为传统的流量耦合一次调节(变量泵--定量马达)或一、二次联合调节(变量泵--变量马达)的闭式系统.近年来,关于压力耦合二次调节系统的理论与应用研究较多,甚至认为这种传动方式会成为车辆驱动方式的一个主流;亦有最新研究文献讨论一种恒流量耦合的二次调节系统的工作原理与控制方法,以取代或补充压力耦合二次调节系统的应用空间.工程车辆要求的最佳系统构成与性能特点究竟是什么,各种调节原理的系统是否与之适应,对各种调节原理的系统应进行怎样的改造和组合才能构成车辆要求的最佳系统,这些都是有必要讨论的问题.

液压传动系统中的节能措施研究

液压传动系统节能措施只是起到节能降耗环保作用,系统本身的运行效率却是只能提升,不能降低,在质量和性能方面更是如此。所以该液压传动系统还是要按照一定的原则进行设计,使生产效率不会受到影响。本文主要针对液压传动系统中的节能措施进行研究,供读者参考。

液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上 ,提出了液压网络功率完备匹配的概念 ,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究 。

液压变压器变压原理的理论分析与仿真研究

对传统型液压变压器在液压系统中的连接形式与变压原理进行了理论分析,推导出其中一种连接形式的液压变压器的变压比公式,针对所组成的系统建立了仿真模型,采用SIMULINK进行了仿真研究,验证了理论分析的正确性,为完善传统型液压变压器的理论和实践提供了具有参考价值的理论依据。

液压技术在车辆制动能量回收的研究

节能是现代科学技术面临的严重挑战。节能从广义上说应包括能量的回收。二次调节静液传动系统具有能量回收再利用的特点。本文介绍这种系统在制动时的工作原理 ,阐述了其设计方法。该系统克服了现有车辆制动装置工作时只能消耗能量而不能回收和再利用能量的特点。