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抵御执行器故障的满意容错控制
被引量:
2
1
作者
韩笑冬
葛龙
王执铨
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1320-1324,共5页
针对不确定性不满足匹配条件的线性离散系统,研究了执行器失效后满足H2性能指标和H∞扰动约束的二次D-稳定满意容错控制问题。在连续型增益故障模型下,建立了容错控制中期望指标的相容性方法,分析了与H∞指标相容的H2性能指标的取值范...
针对不确定性不满足匹配条件的线性离散系统,研究了执行器失效后满足H2性能指标和H∞扰动约束的二次D-稳定满意容错控制问题。在连续型增益故障模型下,建立了容错控制中期望指标的相容性方法,分析了与H∞指标相容的H2性能指标的取值范围。同时给出了二次D-稳定满意容错控制器存在的充分条件,并在相容指标约束下给出了控制器的构造性设计方法。
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关键词
自动控制技术
容错控制
执行器故障
二次d-稳定
相容性
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职称材料
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
2
作者
王茂
周振华
王学翰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1369-1377,共9页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型...
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。
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关键词
广义分段仿射系统
二次d-稳定
性
H∞保性能控制
分段LYAPUNOV函数
输出反馈
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职称材料
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
3
作者
周振华
王茂
杨博媛
《应用科技》
CAS
2019年第1期43-49,共7页
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一...
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标,又具有二次D-稳定性。使得问题解决转换为一组包含参变量LMIs的求解,进而得到保证此类参数不确定系统具有H-infinite性能的反馈控制器增益矩阵。最终,仿真结果证明了所提方法的有效性,通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值。
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关键词
陆地自主车
分段仿射系统
参数不确定
线性矩阵不等式
鲁棒H-infinite
非脆弱
二次d-稳定
性
Lyapunov函数
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职称材料
参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析
被引量:
1
4
作者
程佳欣
李宜丹
《通化师范学院学报》
2018年第2期32-34,共3页
针对参数不确定性离散系统,结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性,得到参数不确定性离散系统稳定的性能指标满足的条件,并证明了该方法的合理性.
关键词
离散系统
鲁棒
稳定
二
次
稳定
二次d-稳定
Schur补引理
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职称材料
题名
抵御执行器故障的满意容错控制
被引量:
2
1
作者
韩笑冬
葛龙
王执铨
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1320-1324,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60574082)
文摘
针对不确定性不满足匹配条件的线性离散系统,研究了执行器失效后满足H2性能指标和H∞扰动约束的二次D-稳定满意容错控制问题。在连续型增益故障模型下,建立了容错控制中期望指标的相容性方法,分析了与H∞指标相容的H2性能指标的取值范围。同时给出了二次D-稳定满意容错控制器存在的充分条件,并在相容指标约束下给出了控制器的构造性设计方法。
关键词
自动控制技术
容错控制
执行器故障
二次d-稳定
相容性
Keywords
automatic control technology
fault-tolerant control
actuator failures
quadratic
d-
stability
consistency
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
2
作者
王茂
周振华
王学翰
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
大庆油田电力集团燃机电厂
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1369-1377,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61004038)
文摘
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标,研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性,且满足鲁棒H∞性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的H∞输出反馈控制器增益,仿真结果证明了所提设计方法的有效性。
关键词
广义分段仿射系统
二次d-稳定
性
H∞保性能控制
分段LYAPUNOV函数
输出反馈
Keywords
generalized piecewise-affine singular systems
quadratic
d-
stability
H∞ guaranteed cost control
piece-wise Lyapunov function
output feedback control
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
3
作者
周振华
王茂
杨博媛
机构
常州轻工职业技术学院电气工程与技术学院
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《应用科技》
CAS
2019年第1期43-49,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61004038)
江苏省专业带头人研修项目(2017TDFX002)
常州轻工职业技术学院博士基金项目
文摘
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标,又具有二次D-稳定性。使得问题解决转换为一组包含参变量LMIs的求解,进而得到保证此类参数不确定系统具有H-infinite性能的反馈控制器增益矩阵。最终,仿真结果证明了所提方法的有效性,通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值。
关键词
陆地自主车
分段仿射系统
参数不确定
线性矩阵不等式
鲁棒H-infinite
非脆弱
二次d-稳定
性
Lyapunov函数
Keywords
autonomous land vehicle
piecewise-affine systems
uncertain parameters
LMI
robust H-infinite
non-fragile
quadratic
d-
stability
Lyapunov function
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析
被引量:
1
4
作者
程佳欣
李宜丹
机构
吉林师范大学数学学院
出处
《通化师范学院学报》
2018年第2期32-34,共3页
文摘
针对参数不确定性离散系统,结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性,得到参数不确定性离散系统稳定的性能指标满足的条件,并证明了该方法的合理性.
关键词
离散系统
鲁棒
稳定
二
次
稳定
二次d-稳定
Schur补引理
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抵御执行器故障的满意容错控制
韩笑冬
葛龙
王执铨
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
2
带极点约束离散广义分段仿射系统的H_∞保性能控制
王茂
周振华
王学翰
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
3
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
周振华
王茂
杨博媛
《应用科技》
CAS
2019
0
下载PDF
职称材料
4
参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析
程佳欣
李宜丹
《通化师范学院学报》
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
统计分析
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