无线Ad Hoc网络基于泰勒级数展开的节点定位技术

无线自组织网络(Ad Hoc)节点的位置信息提供路由选择及节点查询等功能。节点信号的到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、信号到达入射角(AOA)和信号强度的测量值已被用作移动节点相对于参考信标的定位。对Ad Hoc网络节点定位进行了研究,基于所有节点均能提供TOA/TDOA测量值的假定,提出一种仅通过部分有定位能力节点就可计算所有节点在Ad-Hoc网络中位置的方法。在此基础上,使用泰勒级数展开算法和二次WLS估计求解非线性定位方程组,以获得更高的节点定位精度。