基于二步线性化的实验直升机模型跟踪控制

一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器,应用于一个三自由度(3-DOF)直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入设计的多输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性。基于该仿真平台,将线性化系统分解成两个子系统,定义输出为输出误差积分以实现积分控制,按照输入-输出线性化方法通过坐标变换和输入变换对其线性化模型全状态精确线性化,实现了系统完全解耦,对扩展系统按照线性LQR方法设计跟踪控制器。计算机仿真和实时控制表明系统能够很好的跟踪高度和旋转速度参考轨迹。

电桥温度计二步线性化方法的研究与PSpice仿真

结合热敏电阻电桥温度计,提出一种处理非线性问题的二步线性化方法,导出几种典型的二步线性化方法的线性方程、最大非线性误差及温度测量最大误差的解析式,并指出二步线性化方法的最佳方案,同时给出与几种典型二步线性化方法对应的电桥参数的确定步骤。理论分析与PSpice仿真表明:二步线性化方法是正确的,其最佳方案的温度测量最大误差比一步线性化方法减少约2℃。

热敏电阻电桥温度计二步线性化方法的实验研究

结合热敏电阻电桥温度计提出了一种处理非线性问题的二步线性化方法，导出了几种典型的二步线性化方法的线性方程、最大非线性误差及温度测量最大误差的解析式，并指出二步线性化方法的最佳方案，同时给出与几种典型二步线性化方法对应的电桥参数的确定步骤．理论分析与实验结果表明：二步线性化方法是正确的，当测温范围为25～85℃时，其最佳方案的温度测量最大误差比一步线性化方法减少约1．4℃．