CT三维重建辅助二点一线精准定位穿刺法在经皮肾镜取石中的应用

目的探讨CT三维成像辅助二点一线精准定位穿刺法在经皮肾镜取石术(PCNL)中的应用。方法前瞻性收集我院2017年1月~2019年9月需要行经皮肾镜碎石取石的73例患者,随机分为2组,观察组36例,术前均行CT三维成像了解结石情况并影像定位,再采用二点一线精准定位穿刺法行PCNL;对照组37例,只采用普通B超引导下行PCNL。观察两组穿刺时间、手术时间、术中出血量、结石清除率、术后并发症发生率。结果与对照组比较,两组的结石结石清除率相当,但观察组穿刺时间快,手术时间短,术中出血量少,并发症发生率低(P<0.05)。结论CT三维重建二点一线精准定位穿刺法行PCNL,实现了影像学与解剖学相互吻合,真正做到精准定位,减少了手术并发症,提高PCNL的成功率。

一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。