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吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用 被引量:7
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作者 韩林 张昱 梁崇高 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期1-7,共7页
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题,得到了一个一元6次平衡位置方程,并编制了相应的求余软件.经验证所得结果无增无漏。
关键词 机构学 二簧系统 静力逆分析
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平面二簧系统的变分迭代算法 被引量:1
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作者 何吉欢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期221-222,共2页
提出了求解非线性方程组的一种有效方法——变分迭代算法。这种方法的基本特点是引进若干拉氏乘子校正其近似值,而拉氏乘子可用变分的概念最佳识别。应用这种方法,我们分析了平面二簧系统的静力逆问题。
关键词 二簧系统 变分迭代 非线性方程组 机械手
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