二级倒立摆控制器的仿真与设计

该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具,在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作。用模拟电路实现了外控制器,并在二级倒立摆上实验成功。证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现,即使是较复杂的系统,现代控制理论的应用也不一定要求运算的高精度。用于现代控制理论实验课教学中便于学生理解和接受。