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基于二级控制器的重型锻造液压机同步控制 被引量:13
1
作者 裴红蕾 刘刚 赵翠萍 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期118-122,141,共6页
为了提高重型锻造液压机同步控制精度,分别设计了由内环压力控制和外环位置控制级联的二级控制器。建立了多缸单动液压机压力动态模型和滑块位置动态模型;对于内环压力控制器,构造了李雅普诺夫函数,解算了油腔压力控制率;对于外环位置... 为了提高重型锻造液压机同步控制精度,分别设计了由内环压力控制和外环位置控制级联的二级控制器。建立了多缸单动液压机压力动态模型和滑块位置动态模型;对于内环压力控制器,构造了李雅普诺夫函数,解算了油腔压力控制率;对于外环位置控制器,由于液压系统负载具有不确定性,设计了不确定负载的自适应控制系统,通过构建位置跟踪子系统的李雅普诺夫函数,解算出自适应控制率,同时估计出负载值,通过控制分配方法将自适应控制率转换为各油腔油压期望值。经仿真验证,设计的二级控制器对恒定的不确定负载可以实现无误差估计,在1 s内实现高精度调平,调平误差控制在1. 6×10^(-5)rad以内,1 s内实现对滑块位移的跟踪,且位移误差在1. 5×10^(-4)m以内。 展开更多
关键词 重型锻造液压机 同步控制 二级控制器 李雅普诺夫直接法 控制分配
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二级倒立摆控制器的仿真与设计 被引量:4
2
作者 牛月兰 冯巧玲 扈刚 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期137-139,共3页
该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具,在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作。用模拟电路实现了外控制器,并在二级倒立摆上实验成功。证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现,即使是较复杂的系统,现... 该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具,在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作。用模拟电路实现了外控制器,并在二级倒立摆上实验成功。证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现,即使是较复杂的系统,现代控制理论的应用也不一定要求运算的高精度。用于现代控制理论实验课教学中便于学生理解和接受。 展开更多
关键词 二级倒立摆控制器 仿真 设计 现代控制理论 MATLAB语言
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比例积分型二级电压控制器的多目标参数优化 被引量:2
3
作者 欧阳逸风 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1365-1371,共7页
为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模... 为通过参数优化提升现有二级电压控制器的控制效果,以先导节点电压偏差平方的积分和发电机无功出力改变量平方的积分最小为目标,基于电力系统准稳态模型,建立了比例积分型二级电压控制器多目标参数动态优化模型。先用隐式梯形法将该模型转化为多目标非线性规划模型,再由规格化法平面约束法将该模型转化为一系列单目标非线性规划模型。借助通用代数建模系统(general algebraic modeling system,GAMS)框架下的CONOPT求解器对其进行求解,从而获得帕累托最优解集。采用模糊隶属度函数方法确定最优折中解实施控制。以新英格兰39节点系统和包含138台发电机、968节点、27个控制分区的某省级电力系统为例,通过与传统PI型二级电压控制器和协调二级电压控制器进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 二级电压控制器 比例积分 参数优化 多目标动态优化 规格化法平面约束法
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新型模糊逻辑二级电压控制器 被引量:1
4
作者 王琦 周双喜 朱凌志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第20期11-17,共7页
设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ... 设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ,然后引入比例积分器 ,得到区域无功控制信号 ,通过发电机的励磁控制 ,实现对引导节点电压的控制。该控制器通过引入控制发电机的参与因子 ,实现了区域内各控制发电机之间的相互协调和补充。以 New England39节点系统为例进行仿真计算 ,结果表明 :所设计的二级电压控制器在系统发生电压扰动的期间 ,能够从区域电压稳定的角度出发 ,调整各级电压控制器的电压参考值从而调整其无功出力 ,为系统提供所需的电压支持 ,使得系统的负荷电压水平维持在较好的状态 ,提高了系统的电压稳定性。它比常规 PID二级电压控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊逻辑二级电压控制器 电力系统 电压稳定性 计算机仿真
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考虑区间耦合和无功均衡的二级电压控制器设计 被引量:1
5
作者 刘明波 冯小峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期220-230,共11页
为了使受控发电机无功出力均衡并消除区域间耦合带来的主导节点电压振荡,提出基于自适应动态规划法的二级电压控制器设计方法。构建了反映主导节点电压偏差和无功均衡的效用函数,对未来时间效用函数累加建立代价函数。二级电压控制器由... 为了使受控发电机无功出力均衡并消除区域间耦合带来的主导节点电压振荡,提出基于自适应动态规划法的二级电压控制器设计方法。构建了反映主导节点电压偏差和无功均衡的效用函数,对未来时间效用函数累加建立代价函数。二级电压控制器由评价网络和执行网络组成,均采用BP神经网络实现。控制器设计采用先离线学习、后在线应用模式。根据Bellman最优化原理,迭代训练评价网络和执行网络。引入动量因子,消除区域间耦合导致的主导节点电压振荡。通过某省级电网仿真证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 二级电压控制器 区间耦合 无功出力均衡 自适应动态规划 动量因子
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时变修正因子二级自寻优模糊控制器 被引量:1
6
作者 胡劲松 郑启伦 吴捷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1006-1011,共6页
首先给出一种实时性好精度高的局部连续模糊算法 ,并与已有的方法相结合 ,构造了一个时变修正因子的模糊控制器 ;其次给出了一种可快速精确逼近最优解的模拟退火算法 ,融合这两种方法构成了自寻优模糊控制器 .仿真结果表明这种自寻优控... 首先给出一种实时性好精度高的局部连续模糊算法 ,并与已有的方法相结合 ,构造了一个时变修正因子的模糊控制器 ;其次给出了一种可快速精确逼近最优解的模拟退火算法 ,融合这两种方法构成了自寻优模糊控制器 .仿真结果表明这种自寻优控制器对大时滞对象 ,非线性不稳定且模型未知对象都有良好的控制效果 .该方法最大的优点是无需对象的数学模型和人的经验 ,这为非线性模型不确定且不稳定对象的最优控制提供了一条途径 . 展开更多
关键词 时变修正因子 二级自寻优模糊控制器 模糊控制 局部连续模糊算法 非线性 模拟退火算法
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二级缓存控制器有助延长电池使用时间
7
《电子元器件应用》 2004年第5期62-62,共1页
关键词 ARM公司 L210 二级缓存控制器 功能
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基于粒子群优化的模糊交通控制器设计
8
作者 林金辉 张允洁 +1 位作者 聂建强 徐大林 《指挥控制与仿真》 2013年第5期139-142,共4页
城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅。针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制。在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子... 城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅。针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制。在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法(TIPSO),并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 模糊规则 二级模糊交通控制器 交通仿真
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航空光电稳定平台的自抗扰控制系统 被引量:17
9
作者 魏伟 戴明 +3 位作者 李嘉全 毛大鹏 柏旭光 孙敬辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2296-2305,共10页
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测... 对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。 展开更多
关键词 航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿
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飞轮储能式电动汽车充电站的分布式协同控制策略 被引量:2
10
作者 叶刚进 孙可 +4 位作者 杨翾 徐强 吴梦遥 陆海波 张志鹏 《现代电力》 北大核心 2020年第5期526-531,共6页
电动汽车的大功率充放电对于电网而言是大功率脉冲式负载,突发式负载对电网危害较大。为此介绍了一种基于飞轮储能系统(Flywheel Energy Storage System, FESS)的电动汽车快速充电站,并给出了一种分布式协同控制策略。该控制策略采集了... 电动汽车的大功率充放电对于电网而言是大功率脉冲式负载,突发式负载对电网危害较大。为此介绍了一种基于飞轮储能系统(Flywheel Energy Storage System, FESS)的电动汽车快速充电站,并给出了一种分布式协同控制策略。该控制策略采集了快速充电站内不同设备点处直流母线电压信息以平衡网侧变换器、电动汽车充电器以及FESS间的功率,采用两级控制方法,二级控制器基于电压观测器,利用动态一致性算法不断调整该设备点的直流母线电压。最后采用dSPACE进行实时仿真验证了该控制策略的优越性。 展开更多
关键词 快速充电站 飞轮储能系统 一致性算法 二级控制器
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Control of Secondary Flow in a Low Solidity Circular Cascade Diffuser 被引量:5
11
作者 Daisaku Sakaguchi Takuji Fujii +2 位作者 Hironobu Ueki Masahiro Ishida Hiroshi Hayami 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期384-390,共7页
According to the previous experimental works on the low solidity circular cascade diffuser (LSD), a pressure recovery of a centrifugal blower was improved by the LSD significantly in a wide range of flow rate, and the... According to the previous experimental works on the low solidity circular cascade diffuser (LSD), a pressure recovery of a centrifugal blower was improved by the LSD significantly in a wide range of flow rate, and the pres-sure recovery was improved further by the LSD with a tandem cascade in comparison with the LSD with a sin-gle-row cascade. In the present study, the flow behavior in the LSD with the tandem cascade has been analyzed numerically by using the commercial CFD code of ANSYS-CFX12. It was shown clearly that the higher pressure recovery was achieved by applying the LSD with the tandem cascade, and the high pressure recovery is based on the high pressure rise in the vaneless space upstream of the LSD and the high blade loading of the front blade of the LSD. The high pressure recovery in the LSD could be achieved by controlling the flow separation on the suc-tion surface of the front blade and also on that of the rear blade due to formation of the favorable secondary flow and due to increase in mass flow passing through the slit section between the front and rear blades. 展开更多
关键词 LSD (Low solidity circular cascade diffuser) Centrifugal blower Range enhancement Tandem cascade
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