含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法──(1)求解含间隙基本二级杆组的数学模型

建立了考虑运动副间隙的五种基本类型二级杆组的数学模型，并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一些辅助子程序，从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运动误差分析。

铰链六杆间歇机构综合的数值方法

以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一套铰链六杆间歇机构综合的可视化设计软件 ,综合出了具有高质量停歇的铰链六杆间歇机构 ,实现了铰链六杆间歇机构综合的自动化与可视化。该软件不仅设计速度快 ,且对于给定停歇角从 2 5°到 14 0° ,输出摇杆的摆角从 10°到