光电稳瞄二级稳定系统性能分析及测试

为了对控制系统稳定性能和扰动隔离能力进行分析,对二级稳定系统进行了建模和控制器设计,仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200Hz,1Hz位置隔离度提升至-90.1dB。在实际系统中,采用位置敏感探测器(PSD)测量瞄准线的运动,隔离度测试实验结果显示1Hz位置隔离度提升至-73.1dB,提升约20dB,测试结果证明:二级稳定技术能够显著提高系统的稳定精度。

机载光电探测系统二级稳定控制分析

采用一种粗精二级稳定的新方法用于对机载光电探测系统视轴及图像进行高精度稳定。该方法的重要特征是采用快反镜和二级稳定控制来获取高工作带宽和对扰动的大幅度衰减。通过基于控制模型和扰动传递函数的建立,理论分析了二级稳定控制的补偿依据。通过仿真结果显示,二级稳定控制可有效提升系统稳定精度,达到设计指标要求。

二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用

炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。

光电二级稳定系统控制通道融合技术

目前在某些产品中采用的瞄准线粗精组合二级稳定方法 ,是将两个稳定平台重复叠加 ,其控制通道互不相关。这种简单的叠加 ,势必增加系统的成本、体积与重量。本文提出一种控制通道相互融合的二级稳定新方案 ,使粗精通道形成多回路复合控制。通过仿真比较 ,新方案无论在成本、体积、性能和精度上 ,都优于现有控制通道独立方案。

光电二级稳定系统控制通道融合技术

提出一种光二级稳定粗、精控制通道融合新方案，并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明，粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上，都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。

武装直升机瞄准线粗/精组合二级稳定技术

提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对武装直升机多传感器光电综合制导系统瞄准线（ＬＯＳ）及图象进行高精度稳定与跟踪。该技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动的大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪，有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较，稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试，目前的原理样机在３５ｋｇ稳定负载下其稳定精度优于１４微弧（ＲＭＳ），粗、精振幅衰减比大于８倍。

捷联式红外扫描成像二级稳定技术

针对传统的红外警戒设备体积大,安装空间受限制,图像稳定效果不好等问题,提出了一种外扫描反射镜加上内反扫振镜的新型结构方式,通过扫描外反射镜的方式来实现光路的扫描,代替整个传感器的扫描运动。重点介绍了在捷联的情况下反射镜角度转换方法和二级稳定成像的实现过程,最后通过实验验证了方案的可行性,实验结果表明:该结构方式正扫描成像与反扫描成像图像基本重合,俯仰稳定精度达到2mrad以内,可以为新型光电周视成像系统提供技术支撑。

远程红外探测系统瞄准线高精度稳定技术

瞄准线稳定精度是远程红外探测系统的关键指标之一,主要由伺服环路带宽和隔离度决定。介绍了远程红外探测系统的组成,分析了基于FSM的二级稳定技术的原理,建立了粗级稳定平台机电模型、精级稳定平台机电模型和光学传递函数模型,最终搭建了二级稳定伺服控制系统数学模型,通过分析带宽和隔离度传递函数,提出了扰动全补偿的边界条件,同时分析了影响稳定带宽和隔离度的主要因素,对比了二级稳定和传统稳定的稳定效果。仿真结果显示,系统速率稳定回路带宽提升至200 Hz,1 Hz隔离度可达-66 d B,实际测试稳定精度达到12μrad,满足远程红外探测系统对于稳定精度的要求。

一种新颖的瞄准线高精度稳定补偿方法研究

在粗精组合二级稳定的基础上 ,利用光学系数 λ=1的光学元件 ,通过稳定光学元件本身达到瞄准线稳定的目的。提出并采用低带宽的镜稳回路设计方案 ,有效抑制了高频扰动 。

无人机载光电吊舱技术发展现状

在现代战争体系中,信息技术和装备技术的高低已成为决定战争结果的关键因素之一。在此情况下,战争的概念和形态已从冷兵器和单兵作战转向信息化体系下的联合作战,使作战更加高效和协同。该文通过介绍无人机载光电侦察吊舱的系统组成和作用,调研国内外光电吊舱的发展现状以及目前存在的问题,着重对当前吊舱的一级稳定技术和二级稳定技术进行对比分析,最后针对现状给出发展趋势和发展思路。

多频谱光电综合系统高精度稳定技术研究

本文提出并采用一种粗／精组合二级稳定的新方案，用于对多频谱、大负载、多传感器光电综合系统瞄准线（ＬＯＳ）或图像进行高精度稳定与跟踪。本技术的重要特征是采用挠性支承精稳反射镜组件以及粗／精多回路复合控制技术以获得高回路带宽和对扰动大幅度衰减。用一个双自由度陀螺进行稳定及跟踪，有效地解决了粗／精通道的匹配与耦合。与传统的ＬＯＳ稳定系统相比较，稳定精度提高近一个数量级。根据某型直升机振动频谱进行定频振动测试，目前的原理样机在３５ｋｇ稳定负载下其稳定精度优于１４微弧（ＲＭＳ），粗、精振幅衰减比大于８倍。

车载高精度陀螺稳定跟踪系统

讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合的二级稳定平台来提高平台的稳定精度。进行了模拟仿真试验,通过摇摆台来模拟车载环境试验进行系统测试。试验结果表明该系统能达到较高的跟踪精度。

人载脂蛋白A-Ⅰ半胱氨酸突变体的二级结构和脂质结合能力的比较

为探讨人载脂蛋白A-Ⅰ(apoA-Ⅰ,apolipoproteinA-Ⅰ)α螺旋不同位点的半胱氨酸突变后,对蛋白二级结构和脂质结合能力的影响,利用定点诱变技术构建apoA-Ⅰ的天然半胱氨酸突变体apoA-ⅠMilano(R173C),及其它α螺旋片段上的半胱氨酸突变体,分别为apoA-Ⅰ(S52C),apoA-Ⅰ(N74C),apoA-Ⅰ(L107C),apoA-Ⅰ(K129C),和apoA-Ⅰ(L195C).观察比较各种野生型及突变apoA-Ⅰ单体蛋白的α螺旋含量和二级结构稳定性及其脂质结合能力.结果显示,野生型apoA-Ⅰ,apoA-Ⅰ(S52C),apoA-Ⅰ(N74C),apoA-Ⅰ(L107C),apoA-Ⅰ(K129C),apoA-ⅠMilano和apoA-Ⅰ(L195C)的α螺旋含量分别为54±4%,49±4%,50±2%,51±6%,56±4%,52±3%,和54±1%,各种蛋白的α螺旋含量无显著性差异(P>0.05).野生型apoA-Ⅰ的变性标准自由能(ΔG0D)为10.5kJ/mol;apoA-Ⅰ(S52C)和apoA-ⅠMilano的ΔG0D比野生型低2.1kJ/mol;而apoA-Ⅰ(K129C)的ΔG0D比野生型apoA-Ⅰ高1.6kJ/mol.与野生型apoA-Ⅰ相比,apoA-Ⅰ(K129C)和apoA-Ⅰ(L195C)两个突变体与脂质结合能力明显下降(P<0.05),而其它半胱氨酸突变体(包括apoA-ⅠMilano)在脂质结合动力学方面与野生型apoA-Ⅰ无明显差异.以上结果提示,不同位点发生的半胱氨酸突变对apoA-Ⅰ单体蛋白的α螺旋含量无明显影响,但对蛋白的二级结构稳定性和脂质结合能力影响不尽相同.

甘氨酸-苯丙氨酸-甘氨酸-甘氨酸四肽气相稳定构型的系统寻找

利用PM3、HF和BHandHLYP方法的结合，系统寻找了甘氨酸-苯丙氨酸-甘氨酸-甘氨酸（GFGG）四肽存气相中的稳定构型．对该构型寻找方法进行了详细的描述，并给出了一些重要构型的基本参数，如电子能、零点振动能、偶极矩、转动常数、垂直电离能和不同温度的构型分布等．通过财重要构型结构特征的分析，发现熵的效应是决定构型稳定性的重要因素，并讨论指出了对构型偶极矩和特征振动模的测量是验证理论预言的有效途径．对GFGG构型与蛋白质二级结构的联系的分析表明，GFGG低能构型出现了类似于α-螺旋的局域结构，以及数量可观的蛋白质β转角和γ转角的局域结构．

运动从“心”开始

体能的恢复一直是心脏康复的基石。心脏康复是心血管疾病全面康复的重要环节,因而＂运动＂这一心脏康复中最明显的焦点,被认为是二级预防方案中能降低发病率和死亡率,改善功能和生活质量的最重要部分。我们为什么要运动大量证据表明以运动为基础的心脏康复在心血管疾病治疗的各个阶段都是有效的,