时变修正因子二级自寻优模糊控制器

首先给出一种实时性好精度高的局部连续模糊算法 ,并与已有的方法相结合 ,构造了一个时变修正因子的模糊控制器 ;其次给出了一种可快速精确逼近最优解的模拟退火算法 ,融合这两种方法构成了自寻优模糊控制器 .仿真结果表明这种自寻优控制器对大时滞对象 ,非线性不稳定且模型未知对象都有良好的控制效果 .该方法最大的优点是无需对象的数学模型和人的经验 ,这为非线性模型不确定且不稳定对象的最优控制提供了一条途径 .

二级可变论域模糊控制器的设计与仿真试验

首次尝试从输入空间划分的角度讨论可变论域模糊控制器的基本原理,提出了一种二级可变论域模糊控制器,即利用模糊逻辑推理系统来实现模糊控制器论域的动态改变,最后对一个单容积水箱系统进行了仿真试验,验证了此方法的优越性。

一种基于多级遗传寻优的模糊控制器设计

模糊控制器设计的核心问题是模糊控制规则表的确定。模糊控制规则主要来源于专家经验和控制工程的知识,因其并不是在任何时候总能获得,这大大限制了模糊控制器的应用前景。提出了一种基于量化因子,比例因子和解析式规则的模糊PID控制器,并采用多级遗传算法对参数进行分组分阶段交替寻优,仿真结果显示该方法取得了良好的效果,在保证控制效果的情况下,大大简化了模糊控制器设计。

遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用研究

介绍遗传算法的基本原理及实现步骤,并运用于模糊控制器的参数寻优中,对复杂被控对象实现了最优控制。模糊控制规则采用基于解析表达式的模糊数模型,用遗传算法对模糊控制器中的量化因子和比例因子及偏差加权因子进行编码,确定适应度函数,在复制、交叉、变异的进化过程中获得全局最优点,改善模糊控制性能。在Matlab环境中实现遗传算法各算子的编程,并以二阶系统为例,对常规模糊控制器与经过遗传算法寻优后的模糊控制器进行了仿真比较,其结果表明采用遗传算法寻优能获得较好的控制效果,该方法具有良好的动静态特性。

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点 ,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku 的在线调整优化算法。运行结果表明 ,这种算法增强了系统的鲁棒性 ,在不同工作条件下 。

模糊控制器因子的自寻优

分析量化因子及比例因子对模糊控制性能的影响 ,阐述因子自寻优的实现思想 ,提出了基于并行神经网络的因子自寻优方法。仿真结果表明 ,该方法能在线同时整定出一组满足性能要求的量化因子及比例因子 。

过热汽温二级模糊鲁棒自调整PID控制器设计

许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度变化的特性 ,或者具有某些不确定性 ,文章探讨了采用增益配置型模糊 PID控制器的参数自调整的鲁棒设计问题 ,提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现 PID参数动态调整的控制器设计方法 ,实例仿真表明该控制器能较好地适应对象动态模型的大幅度变化 。

采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。

基于遗传算法的自寻优模糊控制器的研究与应用

针对矿山电力传动系统的特点和要求 ,根据遗传算法和模糊控制理论 ,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优模糊控制器。仿真研究和实时控制结果表明 ,该控制器设计的调速系统具有响应速度快、空载和负载情况下无静差、无超调、鲁棒性强等特点 ,且结构简单 ,易于实现实时控制。

一种新型自寻优模糊控制器

利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子,提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化,实现模糊控制器控制规则的自寻优,使过程具有较好的控制品质。

新型模糊逻辑二级电压控制器

设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ,然后引入比例积分器 ,得到区域无功控制信号 ,通过发电机的励磁控制 ,实现对引导节点电压的控制。该控制器通过引入控制发电机的参与因子 ,实现了区域内各控制发电机之间的相互协调和补充。以 New England39节点系统为例进行仿真计算 ,结果表明 :所设计的二级电压控制器在系统发生电压扰动的期间 ,能够从区域电压稳定的角度出发 ,调整各级电压控制器的电压参考值从而调整其无功出力 ,为系统提供所需的电压支持 ,使得系统的负荷电压水平维持在较好的状态 ,提高了系统的电压稳定性。它比常规 PID二级电压控制器具有更好的控制性能。

采用模糊自寻优控制器的锅炉燃烧调节系统控制方案设计

以单元机组锅炉燃烧调节系统为对象 ,分析了典型的锅炉燃烧调节方案 ,并以锅炉的热量信号为寻优目标 。

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.

基于混沌搜索的二级倒立摆模糊控制器设计

利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制。用混沌算法优化控制器的参数,首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,根据性能指标,在次优解附近继续寻优,得到全局最优参数。控制结果说明该方法是有效可行的。

自寻优模糊控制器及其在温室温控中的应用

大型温室控制系统的大滞后及滞后不定等特点导致难以找到准确的控制规律,近似控制规律的大误差又会直接影响控制的效果。文章提出了一种适合于温室大棚控制的滞后因子可变的模糊控制器,通过补偿解决滞后问题,同时通过自适应方法修正控制表。仿真结果显示,该控制器具有良好的控制效果。

浮点数编码的遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用

提出了一种基于浮点数编码遗传算法寻优模糊控制器参数的方法 ,对浮点数编码遗传算法的执行效率进行了对比研究 。

退火炉燃烧过程的模糊自寻优控制器设计

对退火炉燃烧过程设计了模糊自寻优控制器 ,采用自寻优控制 ,自动搜索最佳油 /风比 ,取得了较好的控制效果 ,且对不可控因素的干扰具有较好的自适应能力。在保温阶段 ,比手动控制可节能 1 2 %左右 ,经济效益可观。

基于模糊控制规则自调整与自寻优的模糊控制器

在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对系统的控制特性影响较大，而模糊控制器的性能在很大程度上又取决于模糊控制规则的确定及其可调整性，基于此，研究了一种模糊控制规则自调整与自寻优的方法，仿真结果表明这种控制算法具有很好的鲁棒性，获得了满意的控制效果。

基于最优权值的二级倒立摆模糊控制器

利用最优反馈矩阵来加权模糊控制器的输入变量。并且通过对系统状态的综合处理,减少模糊控制器的输入变量,降低控制器的设计难度。其具体设计为:在6个状态变量中引入2个综合变量,定义各个状态变量的加权系数,分别反映各个变量在控制器输出的权重。仿真结果表明,该控制器不但结构简单,且具有很好的控制效果。

二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计

针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器。