Delaunay三角剖分的节点模糊信息三维定位方法

为了有效提高三维空间中无线传感器网络节点定位算法的效率,提出了一种基于简单Delaunay三角剖分的模糊信息节点定位方法(Fuzzy Information Node Localization on Delaunay Triangulation,FINL-DT),该方法在定位前先对网络中的锚节点实现Delaunay三角剖分,然后通过测量各三角形中锚节点与未知节点的方向角和俯仰角实现节点定位。每一轮定位结束后,判断并更新无效锚节点的位置。网络中的节点被定位后充当二级锚节点辅助定位其他节点。通过实验仿真,与SLPM-FI算法和3D-ADAL算法相比,FINL-DT算法提高了节点定位精度,降低了网络能耗。