基于Qt组件的仿真智能车辆二维地图系统的设计与实现

本文介绍了自主式智能车辆仿真测试系统中的二维地图系统的基本设计思想与实现方法。在基于Qt组件的Linux环境下 ,本系统共设计了与地图相关的三类组件 :地图组件、地图视图组件和地图符号组件 ,通过Qt提供的signals和slots机制实现组件间的通信。同时对基于对象的地图存储方式进行了介绍。