基于总体最小二乘法的二维坐标转换方法

介绍总体最小二乘法进行二维坐标转换的原理和方法。通过具体工程案例,研究利用总体最小二乘法进行坐标转换,结果表明:与普通最小二乘法相比较,总体最小二乘方法能够提高坐标成果转换精度,但如果应用不当,则不如普通最小二乘法的转换结果。

二维坐标转换中稳健总体最小二乘的解法

从经典的总体最小二乘方法出发,以二维平面坐标转换为例,展示了稳健总体最小二乘方法的解算过程。通过实验数据证明了采用稳健总体最小二乘方法计算,能够较好地达到粗差定位的目的,且最终得到准确的、更为合理的解。

不同区域范围的二维坐标系转换方法

由于种种原因,我国在不同时期各部门采用了不同的坐标系统。随着国民经济的发展,现代工业生产迫切需要统一的坐标系统,以保障国民经济生产的顺利进行。而空间技术的发展,为我们统一坐标系统提供了便利。本文实现了二维七参数坐标转换和二维四参数坐标转换,并在不同区域范围进行实例分析,结果能够满足相关部门的精度要求,在工业生产中具有一定的实用价值。

三维七参数与二维七参数坐标转换的研究

为了验证三维七参数和二维七参数坐标转换模型的可靠性,严格推导三维七参数及二维七参数转换模型,并用IGS站数据进行检验。结果表明,由三维七参数和二维七参数转换模型求出的坐标参数与布尔沙模型求出的坐标参数存在着明显差异,证明用前两种模型求解的坐标转换参数只是普通的回归参数,它们不再具有坐标旋转、平移、缩放的实际意义,但均可以用于大区域坐标转换。

基于激光准直的轨道长波检测关键算法的研究

轨道不平顺是引起列车产生振动的主要原因。有资料报道,列车的激烈振动主要是轨道的长波不平顺引起的。轨道长波高平顺对高速列车安全、快速和舒适起关键性作用。目前,轨道长波不平顺尚无可靠、高效的检测手段。把激光准直技术应用到轨道长波不平顺检测是当前研究的一个方向。为减小激光准直精度对轨道长波检测精度的影响,提出分次测量、建立测量数据二维坐标转换模型,并对模型进行误差分析。应用Matlab进行算法仿真,测量精度比直接测量提高了约0.19 mm,表明该算法的可行性,可以应用于轨道长波不平顺检测。

大直径零件机器视觉转角测量标定方法

针对大直径零件机器视觉转角测量中,应用一块标定板作为视觉测量标定靶成本高、加工难且所需采集的图像信息仅为标定板的一部分等问题,提出一种新的标定方法。该方法采用在转角测量基准板上安装两块小尺寸标定板,并对两块小尺寸标定板标定的方式,得到像素坐标系到世界坐标系的转换参数,以实现双目机器视觉下两块小尺寸标定板在标定靶坐标系的统一。