基于定位二维码技术构建急性缺血性脑卒中流程管理模式

目的基于定位二维码技术构建急性缺血性脑卒中流程管理模式,并探索其临床应用价值。方法比较管理模式应用前后急性缺血性脑卒中患者静脉溶栓总用时及各时间节点用时、住院天数及住院费用等,同时比较模式应用前后急诊科护士护理记录书写用时、书写错误及缺陷等。结果基于定位二维码技术构建的急性缺血性脑卒中流程能有效缩短DNT(P<0.001),模式应用后护理记录书写时间明显缩短(P<0.001),书写质量提高。结论通过定位二维码技术可实现流程数据精确抓取,在生成流程时间轴的同时可生成相应护理记录,为卒中流程质量改进提供了数据支持,对高级卒中中心的建立有借鉴价值。

二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用

定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制。文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这2种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护。

基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术

为了获得更加稳定、精度更高的定位信息,结合机器人惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)自主定位的高精度和二维码定位的稳定性的优点,提出了一种基于二维码定位和IMU信息融合的机器人室内定位技术。针对机器人运动学的数学模型,设计了一种融合二维码定位信息和IMU定位信息的观测器,使定位信息在保持惯性测量单元的高精度的同时,不会产生长时间累计偏差而导致出现漂移现象。为了验证所提方法的有效性,给出了移动机器人室内定位的相应对比实验。实验结果表明,针对移动机器人运动模型设计的融合观测器的定位精度明显优于卡尔曼滤波和单一的IMU自主定位。

定位二维码识别技术在急性脑卒中患者护理记录书写中的应用

目的将个人数字助理(PDA)扫描定位二维码识别技术应用于缺血性脑卒中静脉溶栓患者中进行护理记录书写,并评价其应用效果.方法采用类实验性研究方法,以浙江医院2021年9月至2022年2月采用移动护理车进行常规护理书写的58例急诊缺血性脑卒中静脉溶栓患者的护理记录作为对照组,以2022年3月至8月应用PDA扫描定位二维码进行护理书写的51例急性缺血性脑卒中静脉溶栓患者护理记录作为观察组.比较两组脑卒中静脉溶栓患者护理记录书写所需用时、护理记录书写错误发生率的差异,并评估急诊护士对PDA扫描定位二维码进行护理记录书写的满意度.结果观察组采用PDA扫描定位二维码进行护理记录书写时间较对照组明显缩短[s:137(109,192)比480(436,604),P<0.05],首程专科评估内容有欠缺率[3.92%(2/51)比20.69%(12/58)]、溶栓观察内容不够详细出现率[7.84%(4/51)比43.10%(25/58)]均较对照明显降低(均P<0.05).观察组和对照组溶栓药物泵入记录不规范率[0%(0/51)比1.72%(1/58)]、肌力评估记录不规范率[1.96%(1/51)比5.17%(3/58)]、错别字出现率[0%(0/51)比3.44%(2/58)]比较差异均无统计学意义(均P>0.05).此外,急诊护士对PDA扫描定位二维码识别技术进行护理记录书写的整体满意度为92.94%(2844/3060),对定位二维码辅助同步护理记录各条目平均得分均>4.5分,其中对易于操作的满意度得分最高为(4.78±0.50)分,护士对PDA扫描定位二维码进行护理病历书写接受度好,能够满足临床需求.结论采用PDA扫描定位二维码辅助脑卒中治疗流程中护理记录的书写能有效缩短书写护理记录用时,减少护理记录错误的发生率,提高护理病历质量;同时能有效降低护士在静脉溶栓流程中的书写负担,提高护士对护理记录的满意度,值得临床推广.

边坡治理群决策的二维足码定位法研究

在边坡治理决策过程中,不仅涉及边坡本身的条件和状态等因素,而且涉及经济、技术、环境及专家和决策者的个人素质等因素,因此边坡治理方案选择是一个复杂的系统工程。在实际工程中,往往同时有几个治理方案供选择,必须对它们进行优化评价,从中选出较满意的方案。针对边坡治理方案评价是一个群决策问题,提出了边坡治理群决策的二维足码定位法,利用简单的二维足码坐标图或评价函数,可以确定边坡治理的最优方案。以溪沟口滑坡治理为例,分析了该方法的实际应用情况。

基于二维码的医院科室定位导航系统研究

目的:针对目前大型医院因建筑规模大、就诊流程精细复杂而导致的患者就诊过程混乱、诊疗效率低的问题,提出了基于二维码的医院科室定位导航系统。方法:将科室位置等信息关联到二维码中用于定位和导航,将路线导航分解为不同楼宇之间的导航、同一楼宇不同楼层之间的导航和同一楼层不同区域之间的导航三种情况来分别研究。结果:用户通过扫描离自己最近的二维码可以实现位置定位,通过导航功能可以顺利找到目的地。结论:该系统可以精确定位导航到医院内部的各楼宇、各楼层及各科室,能够更加便捷地引导患者就医,增加患者满意度。

基于微信小程序的二维码定位签到平台建设

在信息技术和现代教育理念的飞速发展下,一个新型的学校管理系统显得格外重要。基于微信小程序的二维码签到平台采用的方式为二维码定位签到,即系统在后台设置了课程签到的时间和有效地理位置范围,并指定课程二维码管理人员进入勤学优小程序,生成签到二维码供学生使用勤学优扫码签到。该系统主要基于微信小程序管理学生的考勤情况,用信息化手段来提升学校的服务管理质量。

基于二维码的实验仪器定位系统研究

本文是利用二维码定位来解决实验室中实验仪器定位及存放的问题,充分利用二维码的高储存容量、高可靠性、高准确度、高输入效率等优点。通过二维码存储数据,设计了基于二维码的实验仪器定位系统,应用MapInfo软件进行地图的设计,并将搭建好的数据库传输到服务器,实现准确的位置显示。实验表明,该系统极大的减少了实验仪器存放带来的麻烦。

基于复数卷积神经网络烧结台车定位跟踪算法

烧结台车定位跟踪是非稳态烧结高质量过程控制的基础,同时也是台车状态监控的关键。针对现有烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制的问题,提出了一种全新的台车定位跟踪算法。该算法针对烧结台车定位场景设计了复数卷积神经网络结构,运用复数网络的俯角解决了相位从360°到0°跳变时定位系统误差大的问题;同时采用GradCAM技术解析网络的工作原理,以确保模型的泛化能力;通过在台车上加装定位二维码来二次确认定位信息的准确性。经过长达一年半的论证,证明系统具有高度的可靠性和稳定性,并能够有效地应用于烧结生产过程中的物料跟踪和过程控制。

二维足码定位法的缺陷分析与综合评价新方法

用具体例子说明了“二维足码选择定位法”存在不足和缺陷 .在考虑保持每个方案排序的相对重要性的前提下 ,给出一个新的综合评价方法 ,并通过实例说明了新方法的计算过程 .该方法不存在二维足码选择定位法的不足和缺陷 ,且更加简单。

家庭服务机器人定位系统研究

解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。

基于iBeacon和多自由度MEMS的室内融合定位技术研究

由于GPS信号在室内环境下不能有效地实现定位和导航,因此精确的室内定位技术仍然是一个十分活跃的研究课题。行人航迹推算(PDR)可以使用智能手机的自带传感器实现室内连续定位。然而,它会随着行走距离的变长产生很大的累计误差。因此,提出一种基于iBeacon和手机MEMS相融合的精确的室内定位方法。在行走路径上加入iBeacon信标和二维码信标,系统自适应地选择相应的校正模式纠正PDR算法产生的累计误差。最后完成了基于Android平台的室内定位软件的开发。实验结果显示,文中方法的定位结果与PDR定位结果相比较,定位精度有了显著的提高,融合定位的平均误差在2m以内,定位精度满足项目需要。

基于定位二维码的室内地图服务系统的设计与实现

通过对室内地图的结构特点进行分析,设计室内地图表达方式;利用ArcGIS RunTime for Android解析经ArcGIS Server发布的室内地图;将空间数据库与QR（quick response）二维码融合,为室内位置服务提供更灵活、更可靠、更个性化的解决方案和思路。对室内位置服务应用具有很重要的实用价值和社会意义。

基于视觉定位的磁导航AGV系统设计

针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。

二维码定位系统的应用分析

了解二维码定位系统特性,熟悉不同安装方式及要求,提高在物流行业中应用的质量。

AGV车载北斗视觉多源融合定位解决方案

智能港口的集装箱无人转运车辆AGV(Automated Guided Vehicle),多采用磁钉导航方式,对港口基础设施要求高,终端价格昂贵,传统码头改造难度大。文章提出了一种基于北斗卫星、二维码视觉定位系统的车载多源融合定位解决方案,引入惯性导航、里程计等信息,实现港口AGV车载多源融合定位,能够提供连续、可靠的导航信息,终端设备和港口建设、改造成本低。实验结果表明,在港口使用环境下,融合定位系统位置精度可达±25cm,在有二维码视觉定位辅助的堆场作业区域,定位精度可达到±5cm。

优化检验检测机构样品保管程序的探讨

本文介绍了样品标识体系的几种常见形式,并针对目前检验检测机构样品保管中还存在的诸多问题,提出从样品保管室的合理规划、二维标识码及结合使用和定期清理等方面,对样品保管程序进行优化,以期实现样品保管的规范性和时效性。

精梳棉车间棉卷自动运输系统开发

连接生产工序参与生产流程是移动机器人真正应用于车间提高生产效率的关键。根据精梳棉车间的工作环境,研制了基于开源机器人操作系统(ROS)的棉卷自动运输机器人系统。移动机器人应用激光传感器采集车间环境数据,采用Gmapping算法构建精梳棉车间地图,应用经典A*和人工势场法融合的混合路径规划算法自主规划行驶路径,并采用视觉二维码技术实现生产设备前的精确定位。测试结果显示,在1 m/s安全速度下,棉卷运输机器人定位误差与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和0.7°,完全满足在精梳棉车间内自主避障运动以及在生产设备前精确定位的实际作业需求。

AGV小车柔性对接充电技术研究

AGV小车因其灵活性好、可重组性强等特点,在现代柔性生产运输系统中占据越来越重要的位置。目前AGV小车在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求。针对该问题,设计一种由二维码定位技术和红外通信技术来实现AVG小车和地面充电站柔性对接的方法,可以很大程度上解决AGV小车自动充电难题。

基于机器视觉的工业仪表识别技术研究

提出了一种基于机器视觉的二维码辅助式工业指针式仪表识别技术方案。本方案将表盘信息编辑成信息帧并制成二维码粘贴在表盘上,在识别图像前先获取待识别仪表的特征信息并将其作为算法重要的参数来源,从而实现不同类型仪表的自适应识别。此外,方案还利用了二维码的定位和校正图案,通过透视变换对图像进行倾斜校正,克服了因拍摄角度倾斜所造成的图像畸变的影响。表盘与指针的定位提取则利用Hough变换实现。实验结果证明,算法在移动终端上具有良好的识别效果及鲁棒性。