基于CUDA的快速全景环带图像展开

全景环形镜头将以透镜为中心的360°视场内的景物投影到环形区域内,具有大视场和无穷远的景深。由于全景环形镜头所拍摄到的图像具有较大的失真,为了方便人眼观看,需要利用坐标变换,将全景环形镜头获得的环带图像展开为条幅状图像。图像变换过程需要大量处理的数据,尤其对于高分辨率图像而言,采用传统的基于中央处理器(CPU)的坐标转换算法耗时较长,图像停顿和滞后严重,无法实现实时显示。为解决此问题,文中提出采用最新出现的基于通用图形处理器(GPGPU)的并行处理技术实现图形的展开,大规模并行计算的使用缩短了图形展开的时间,从而实现了大视场、高分辨率、实时监控显示。