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二维步进电动机控制器的设计
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作者 向平 范蟠果 李全武 《微特电机》 北大核心 2011年第5期53-55,共3页
针对二维运动控制器轨迹跟随的准确性要求,提出了基于工控单片机SPMC75F2413A控制二维步进电动机协调运动,实现以设定斜率跟随设定轨迹的方法。利用定时计数频率分段处理提高定时精度。采用实时位置显示和速度检测提高系统监控性能。经... 针对二维运动控制器轨迹跟随的准确性要求,提出了基于工控单片机SPMC75F2413A控制二维步进电动机协调运动,实现以设定斜率跟随设定轨迹的方法。利用定时计数频率分段处理提高定时精度。采用实时位置显示和速度检测提高系统监控性能。经实验证明该设计有效提高了控制系统轨迹跟随的准确性和监控性能。 展开更多
关键词 SPMC75F2413A 步进电动机 二维控制器 协调运动
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Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究 被引量:5
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作者 段晓 张厚明 +3 位作者 贾玉文 段天英 徐启国 姚远 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页
基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面... 基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。 展开更多
关键词 Sugeno型模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 MATLAB SIMULINK
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复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究 被引量:2
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作者 许镇琳 郭鑫华 +1 位作者 王秀芝 刘旻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期593-595,共3页
实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明... 实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明控制性能较PI算法更佳。 展开更多
关键词 智能控制 模糊推理 复合模糊控制器 模糊控制
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二维模糊控制器在小型轮式机器人中的应用 被引量:2
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作者 周越 王红 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期183-184,共2页
为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验... 为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验证明了该模糊控制器的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 轮式机器人 修正函数 嵌入式平台
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嵌入式太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计 被引量:12
5
作者 张建波 殷群 《桂林电子科技大学学报》 2010年第3期247-249,共3页
以ARM7处理器(AT91SAM7S64)为主控芯片的嵌入式光伏MPPT控制方案,由太阳跟踪器和二维平面支架控制器组成。该系统的太阳跟踪器通过提取GPS数据,计算出太阳高度及方位角度后,再通过PWM调速方式驱动电机,以对二维平面支架进行适当调整,从... 以ARM7处理器(AT91SAM7S64)为主控芯片的嵌入式光伏MPPT控制方案,由太阳跟踪器和二维平面支架控制器组成。该系统的太阳跟踪器通过提取GPS数据,计算出太阳高度及方位角度后,再通过PWM调速方式驱动电机,以对二维平面支架进行适当调整,从而实现对太阳的自动跟踪,实验结果说明该控制器能有效地提高太阳能的利用率。 展开更多
关键词 嵌入式系统 太阳跟踪器 平面支架控制器 MPPT PWM GPS
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基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究 被引量:5
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作者 张宗宝 周宏甫 《现代电子技术》 2008年第10期57-60,共4页
介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接... 介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。 展开更多
关键词 DSP模糊控制 直流电机 数字信号处理 模糊控制器
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某铀矿水冶厂淋洗液储槽液位控制中采用模糊PID系统的设计及仿真研究 被引量:1
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作者 周博 侯江 +4 位作者 侯录 邱军军 杨翀钰 马勇 刘玉明 《铀矿冶》 CAS 2017年第1期62-66,共5页
针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,... 针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,研究成果可用于该储槽的液位自动化升级方案设计。 展开更多
关键词 模糊PID 双容水箱 Simulink模糊控制器 液位控制
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单交叉口交通信号控制优化研究 被引量:3
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作者 胡凯旋 邱建东 《内蒙古公路与运输》 2019年第3期53-58,共6页
为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊... 为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊规则库进行优化调节,并使用VISSIM8.0进行建模,将仿真时间设置为600s,仿真证明,优化后的控制方法在平均延误上优于定时控制和模糊控制,能够有效提高路网的通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 模糊控制 模糊控制器 最优-最差蚁群算法
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基于模糊控制的移动机械臂系统设计
9
作者 李伟中 张朋 +1 位作者 钟尚鹏 卢自宝 《电气应用》 2019年第12期84-90,共7页
在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设... 在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设计合适的控制规则,最后通过Simulink建立移动机械臂路径趋近及抓取的数学模型并进行仿真实验。仿真结果表明该系统能够满足具体的趋近要求,能够抑制抓取过程中的扰动,拥有较好的动态性能和稳定性,可降低传统算法中的控制损耗及对环境条件的依赖。 展开更多
关键词 移动机械臂 模糊逻辑推理 模糊控制器
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压电陶瓷致动补偿式空气支承系统的研究
10
作者 李国顺 刘希玲 +1 位作者 傅勤毅 文振华 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期85-88,共4页
基于现代控制理论 ,提出了一种新型空气支承 ,不改变供气压力 ,利用压电陶瓷(PZT)的伸缩量来补偿空气膜厚度随外部干扰的变化对支承精度的影响 .在建立理论模型的基础上 ,介绍了二维自由度控制器的优化设计方法 ,并对主动空气支承系统... 基于现代控制理论 ,提出了一种新型空气支承 ,不改变供气压力 ,利用压电陶瓷(PZT)的伸缩量来补偿空气膜厚度随外部干扰的变化对支承精度的影响 .在建立理论模型的基础上 ,介绍了二维自由度控制器的优化设计方法 ,并对主动空气支承系统的动态特性进行了分析研究 .该系统具有精度高、响应速度快、抗干扰能力强的特点 ,其应用领域相当广泛 . 展开更多
关键词 致动补偿 空气支承 压电陶瓷 动态特性 自由度控制器 优化设计
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基于Matlab/Simulink的电液位置伺服系统可视化仿真 被引量:3
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作者 刘勇 王新阁 孟庆迪 《装备制造技术》 2007年第6期64-65,共2页
建立了液压位置伺服系统的动力学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设计了二维模糊控制器。基于Matlab/Simulink软件平台对电液位置伺服系统进行了可视化仿真,仿真结果显示... 建立了液压位置伺服系统的动力学模型。针对液压伺服系统难以精确控制的特点,把模糊控制理论引入了伺服系统,构造了模糊推理系统,设计了二维模糊控制器。基于Matlab/Simulink软件平台对电液位置伺服系统进行了可视化仿真,仿真结果显示所设计的二维模糊控制器在电液位置伺服系统中取得了良好的控制精度和稳定性。为研究设计多维模糊控制器以及多输入多输出模糊控制系统(MIMO)提供了思路和方法。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊控制器 模糊推理系统 电液位置伺服系统
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CODIMENSION-TWO BIFURCATIONS ANALYSIS AND TRACKING CONTROL ON A DISCRETE EPIDEMIC MODEL 被引量:1
12
作者 Na YI Qingling ZHANG Peng LIU Yanping LIN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第6期1033-1056,共24页
In this paper, the dynamic behaviors of a discrete epidemic model with a nonlinear incidence rate obtained by Euler method are discussed, which can exhibit the periodic motions and chaotic behaviors under the suitable... In this paper, the dynamic behaviors of a discrete epidemic model with a nonlinear incidence rate obtained by Euler method are discussed, which can exhibit the periodic motions and chaotic behaviors under the suitable system parameter conditions. Codimension-two bifurcations of the discrete epidemic model, associated with 1:1 strong resonance, 1:2 strong resonance, 1:3 strong resonance and 1:4 strong resonance, are analyzed by using the bifurcation theorem and the normal form method of maps. Moreover, in order to eliminate the chaotic behavior of the discrete epidemic model, a tracking controller is designed such that the disease disappears gradually. Finally, numerical simulations are obtained by the phase portraits, the maximum Lyapunov exponents diagrams for two different varying parameters in 3-dimension space, the bifurcation diagrams, the computations of Lyapunov exponents and the dynamic response. They not only illustrate the validity of the proposed results, but also display the interesting and complex dynamical behaviors. 展开更多
关键词 CHAOS codimension-two bifurcations discrete epidemic model tracking control.
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