-
题名背包式激光雷达破损路面形变检测方法
- 1
-
-
作者
吴景动
蔡来良
张冰洁
王鑫
-
机构
河南理工大学测绘学院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期55-59,82,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41701597)
中国博士后科学基金(2018M642746)。
-
文摘
为了高效监测道路破损现象,本文采用背包式三维激光扫描技术观测路面,并提出了一种破损路面形变检测方法。对于拉伸型破损,建立了基于色域均值的点云破损路面提取算法。首先构建二维格网进行破损初步提取。然后对点云的RGB色域进行加权均值计算,通过比值的差异化进行精细筛选,获取道路破损点云。对于挤压型破损,采用法向量夹角标准差法。使用欧式聚类,利用分类出的拉伸破损和挤压破损计算长度、宽度、破损间隔、高度。最后计算路面倾斜度,通过五维信息建立路面损伤综合评价模型。试验结果表明,拉伸型破损提取准确率达96.4%,挤压型破损提取准确率达100%;且路面损伤综合评价模型表明该条道路为三级破损,需要进行修复。本文方法基本满足道路破损提取所需精度,能为道路交通管制及修复措施制定提供技术支持。
-
关键词
破损检测
色域权重
二维格网
法向量
路面损伤综合评价模型
-
Keywords
damage detection
colour gamut weighting
2D grid
normal vectors
comprehensive evaluation model of pavement damage
-
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
-
题名基于水平截面法的树木点云提取方法
被引量:1
- 2
-
-
作者
吴英杰
-
机构
珠海市测绘院
-
出处
《北京测绘》
2019年第4期448-453,共6页
-
文摘
本文提出了一种基于水平截面法的树木点云提取方法。首先联合三维格网和二维格网滤除地面和低矮地物的点云数据。其次运用水平截面法截取距地面一定高度的树干,将其投影到二维平面,利用八邻域算法进行聚类,根据聚类后的每一类树干点云数据,运用AlphaShape算法求取各个树干的轮廓线,将轮廓线的点连成多边形求取最小外接圆圆心即是该树的位置。最后利用树木的位置坐标和平面两点间的距离公式,依据最近距离原则遍历滤波后的点云,完成树木的分割。实验表明该方法可以较好地实现树木的提取,避免了传统树木提取方法中过度依靠经验值并且设置参数过多的弊端。
-
关键词
地面三维激光扫描(TLS)
三维格网
二维格网
点云滤波
水平截面法
树木提取
-
Keywords
Terrestrial Laser Scanner (TLS)
three-dimensional grid
two-dimensional grid
point cloud filtering
horizontal section method
tree extraction
-
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
-