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题名骨科手术机器人在个体化椎间孔镜穿刺导向中的应用
被引量:12
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作者
刘维克
夏乐
杨同岗
李晓光
孙连学
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机构
山东省滨州市中医医院脊柱外科
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出处
《颈腰痛杂志》
2020年第4期389-391,共3页
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基金
国家重点研发计划资助项目(编号:2018YFC0114708)。
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文摘
目的椎间孔镜手术操作中穿刺是重中之重,应用“天玑”骨科手术机器人协助穿刺定位可有效降低学习曲线,现观察比较改进后二维方法与传统三维定位法的差异,以找出更适合临床的定位方法。方法为验证该项技术的安全性和有效性,选取60例腰椎间盘突出症患者,随机分成两组,A组机器人三维穿刺组30例,B组应用机器人二维穿刺组30例,分别对比两组穿刺成功率,透视次数、手术时间及术后疗效。结果在穿刺成功率和术后疗效方面,二者无显著差异(P>0.05);在透视次数和手术时间方面,二维组明显少于三维组(P<0.05)。结论改进后骨科机器人技术可以精准引导术中穿刺,减少透视次数,避免辐射损伤,手术时间明显缩短,且安全性和有效性与传统三维定位方法没有明显区别,值得临床推广应用。
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关键词
骨科手术机器人
椎间孔镜
术中穿刺
辐射损伤
示踪器体表固定法
二维正、侧位定位法
定位导航
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Keywords
orthopedic operation robot
intervertebral foramen
intraoperative puncture
radiation damage
surface fixation of tracer
two dimensional frontal and lateral positioning method
positioning and navigation
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分类号
R687.3
[医药卫生—骨科学]
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