基于STM32的智能物料搬运小车系统设计

根据2018年第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车。小车由机械结构部分和硬件控制电路部分组成,具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能。在竞赛过程中,较好地完成了比赛任务,达到了设计要求。