基于二维行匹配的输电线路双目测距技术研究

利用双目测距技术获取外破危险物到输电线路的距离,为之后外破危险程度的判断与线路遭受外破概率的评估提供有力数据信息,从而保障线路安全。针对广角镜头下图像成像畸变严重而导致对极误差大的问题,基于目标检测得到的物体位置信息,创新性地运用局部二维行匹配扫描技术,来降低对极误差带来的影响,增加匹配的鲁棒性。同时将全局图像距离的稠密计算降解为目标物的局部稠密计算,提高了双目测距算法在高分辨率监控图像下的实时性。最后利用图像分割技术改善深度不连续处的误匹配问题,进一步提高了双目测距的准确度。