基于粒子群优化算法的二维路径规划方法研究

在现代社会中,路径规划问题广泛存在于各行各业,旨在独立探索一条从起始点到目标点的无障碍可行路径,这一过程通常涉及对不同路径工作代价、时间、距离等成本的考虑。针对二维平面对路径规划问题进行研究,基于粒子群优化算法,采用具有线性变换的惯性权重系数和加速常数,并引入三次样条插值约束路径,动态调整惯性因子,平衡算法的全局搜索和局部寻优能力,增加平滑度。实验结果表明,粒子群优化算法在解决二维路径规划方面具备良好的性能。

李斯特和声创新的二维路径

李斯特不仅在钢琴、创作、指挥、评论等多个领域具有较高的造诣,在和声发展史上亦具有举足轻重的历史地位。其创新的和声思维及技法特征对二十世纪音乐的发展具有重要的指向性及启示作用。本文从音高材料与音高组织方式两个维度来探究李斯特和声语言的创新性,重点分析了李斯特对于民族调式、人工音阶的探索及三度关系的应用,在此基础上揭示李斯特和声创新的渊源。

基于二维路径构建高职院校创业教育课程开发体系

目前,创业教育在高职院校如火如荼地展开,创业教育也开始从外延建设逐步向内涵建设转变,最明显的特征就是开始重视课程的开发体系研究,并取得了一些成效,但是总体上创业教育课程建设体系依然缺乏系统性、针对性和时效性。本文主要通过分析我国高职院校创业教育的现状,立足于全面提高大学生的综合素质,从显性课程和隐形课程这两个维度去构建高职院校创业教育的课程开发体系。

在生存与失范之间——青年农民工越轨心理的二维路径分析

随着社会主义市场经济体制的逐步确立,城乡交流日益频密,越来越多的农村青年进城务工,这一群体具有较高的社会活动能量,他们在给城市带来巨大发展的同时,也引发了一些社会问题,如青年农民工的越轨问题。本文拟从社会体制结构及群体心理这两个纬度对青年农民工的越轨心理进行路径分析,并希冀能够给城市管理体制的改进有所裨益。

西方教育和谐发展思想的二维路径及其启示

现在进行着的教育,最终会以文化的形式保存并影响未来的社会,正如过去的教育影响着现在的社会发展一样。西方教育和谐发展的思想一方面关注着个体身心的发展,关注着对人的尊重;另一方面则为使全体社会成员能享受均等的教育机会而不懈地努力,这两条路径相辅相成,台阶式地向前发展。研究其发展的内在推动因素,对我国教育的发展有深刻的启发意义。

家庭背景对高考成绩影响的二维路径分析

在"教育公平"的强烈诉求下,家庭背景对高考考生成绩的影响已经越来越受到重视。本文首先从家庭背景各组成要素角度,通过研析这些要素影响考生高考成绩的三个中介变量的贡献作用,探讨了家庭背景如何影响了考试成绩。

创新高校贫困生扶助工作的二维路径选择

高校贫困生扶助工作已经陷入"物本"趋向目标的困境,物质性与精神性统一必然成为创新高校扶贫工作的路径选择,即以马克思主义"人本"思想为指导,以科学理解贫困内涵为前提,以贫困生全面发展为目标,立足物质性和精神性二维视角创新高校贫困生扶助工作。

基于二维责任路径的行政问责制时域分析

责任政府是现代民主政治的基本价值理念。实施问责制是建立责任政府的有效途径。随着民主政治和公共行政理论的发展,传统公共行政的责任范式转变为新公共管理的责任范式。即应实现"主观责任"和"客观责任"的相互分立向两者相结合的转变;实现"过错责任"的单一路径向"过错责任"和"说明责任"相融合,并注重强调"说明责任"的转变。基于"客观责任—主观责任"、"过错责任—说明责任"的二维分析框架,我国当前行政问责实践中存在着权责不统一、缺乏行政伦理建设、问责范围狭窄、权力运行不公开不透明及问责制度化缺失等五个方面的问题。解决之道在于构建权责一致的问责前提、加强行政问责伦理建设、拓宽行政问责的范围、促进信息公开实行"阳光问责"及健全行政问责相关制度建设。

反思全球教育治理发展的三重动力与二维路径

一、国家、国际组织与市场:全球教育治理发展的动力因素尽管在詹姆斯•罗西瑙(James Rosenau)所提出的“权力空间”(SOAs)中,影响事件进程的是多种来源的权威。但在全球教育治理的格局中,国家、国际组织组织和市场的作用日益凸显,成为其中重要的动力因素。

在生存与失范之间：青年农民工越轨心理的二维路径分析

随着社会主义市场经济体制的逐步确立，城乡交流日益频密，越来越多的农村青年进城务工，这一群体具有较高的社会活动能量，他们在给城市带来巨大发展的同时，也引发了一些社会问题，如青年农民工的越轨问题。本文拟从社会体制结构及群体心理这两个纬度对青年农民工的越轨心理进行路径分析，并希冀能够给城市管理体制的改进有所裨益。

青年农民工越轨心理二维性的社会学分析

随着社会主义市场经济体制的逐步确立,城乡交流日益频密,越来越多的农村青年进城务工,这一群体具有较高的社会活动能量,他们在给城市带来巨大发展的同时,也引发了一些社会问题,如青年农民工的越轨问题。通过对社会体制结构及群体心理这两个纬度对青年农民工的越轨心理进行路径分析,希冀对城市管理体制的改进有所裨益。

改进A*算法机器人路径规划技术研究

A*算法作为一种经典的启发式路径规划搜索算法,具有使用方便、易于实现、能在静态环境中快速找到全局最优路径等特点,已被广泛应用于移动机器人的路径规划领域。但是传统A*算法存在往返搜索、搜索效率较差以及规划路径存在冗杂点和转折点等问题。针对这些问题,本文研究了基于A*算法二维路径优化及三维环境下基于B样条曲线、启发函数改进等路径优化措施,使机器人能够在全局规划中减少转弯,降低路径成本,使行走路径更加平缓,提高路径规划效率。

基于改进注意力机制的认知障碍病程分类

阿尔茨海默病(AD)是一种发病进程缓慢、随着时间不断恶化的神经退化性疾病,在老龄化的趋势下,AD患者数量日渐增加。因此,如何对其予以早期精准诊断并进行正向干预是急需解决的问题。为提高计算机辅助诊断的效率,同时促进疾病的病理生理机制研究,提出了改进的基于SE模块二维双路径融合网络的分类方法,在网络中加入缩减系数模块,增加图片有用信息占比;对通道注意模块的权重函数重新设计,增大特征图间差异,联合二维双路径网络,增大网络倚重点,达到更好分类性能的同时,防止模型过拟合。使用ADNI数据集对AD、EMCI、NC进行二分类,实验表明所提出模型准确度相比于VGG和二维双路径融合模型分别提高了5.59%和8.11%,与其它先进方法进行比较验证了所提方法的可行性。

考虑LIFO约束的2L-CVRP优化

针对精准管控的现代物流需求,为实现二维装载约束下的车辆路径问题(2L-CVRP)求解,分别设计了最少开放空间(LOS)的货物装箱方法与带有回火过程的模拟退火操作(ISA),并开发了ISA-LOS算法。LOS装箱方法通过容器内的剩余开放空间数量与格局状态评价,构造综合适应度,引导货物循环装载。给出了基于Skyline的开放空间生成策略,能够迅速生成放置效果适应度,支撑LOS装箱方法高效运行。考虑车辆载重与装载的双重约束,ISA通过回火过程引入,增强了算法的全局搜索能力,有利于寻优质量的提升。结合不同模块的加速结构与参数设置,完成了整体算法的构建。针对标准算例的对比实验表明,ISA-LOS能够有效求解2|SO|L约束下的2L-CVRP,且运算结果接近于已知文献最优解。同时,算例的寻优过程与装载效果验证了ISA与LOS的有效性,其调度方法能够为相关问题优化提供参考。

农村土地承包经营权流转法律制度构建的若干问题研究

通过对我国农村土地承包经营权流转法律规范内容所具备的"政策性"和"阶段性"特征的揭示和分析,提出在既存法学理论及国外法制无法提供指导和制度借鉴的情况下,我国农村土地承包经营权流转法律制度构建所必需的两个前提:流转的现实基础及前提性法律技术,并对这两个前提的内容作了详细阐述,基于此,设置了农村土地承包经营权流转法律制度构建的回应性及协调性二维路径。