二维透视导航与三维透视导航在骨盆骨折手术中应用的模型研究

目的在骨盆模型上比较二维透视导航与三维透视导航在骨盆骨折螺钉置入手术中的应用价值,为指导临床应用提供参考数据。方法在10个骨盆模型上分别采用二维透视导航与三维透视导航的手术方式对双侧耻骨支、坐骨支及骶髂关节置入空心钉,记录60次操作的相关数据。结果二维透视导航手术的平均用时为(45.2±4.6)min,其中设备注册时间(1.6±0.3)min,获取图像时间(8.9±1.0)min,置入螺钉时间(26.6±2.5)min。置入螺钉长度平均为(87.7±11.4)mm,螺钉进入关节腔1次。三维透视导航手术的平均用时为(54.8±3.0)min,其中设备注册时间(1.5±0.3)min,获取图像时间(13.1±1.8)min,置入螺钉时间(26.4±2.4)min。置入螺钉长度平均为(93.7±8.5)mm,没有螺钉进入关节腔。结论导航下行骨盆螺钉固定的手术方式可以提高手术精确度,降低术后并发症的产生。相对于二维透视导航手术,三维透视导航手术虽然延长了手术时间,但为手术提供了更多的帮助,可以在数分钟时间内重建出多平面的三维影像,能使手术医师在第一时间获得骨折复位和内固定的重要信息,特别在骨盆手术中,能为准确置入尽可能长的螺钉发挥重要作用。

基于霍夫直线检测与二维透视变换的图像校正恢复算法

为了解决当前文档图像场景变换随机性较强,存在目标边缘检测和图形转换不准确的问题,导致图像校正质量较低的不足,分别从霍夫直线检测与二维透视变换的角度出发,提出了基于霍夫直线检测与二维透视变换的文档图像校正恢复技术。首先,根据聚类分割与形态学处理,得到包含文档目标在内的二值图像,达到去除噪声干扰的目的。然后,基于霍夫直线检测,计算文档边缘直线坐标,耦合二值图像目标轮廓,建立文档直线检测算子。最后,综合平移变换、仿射变换和刚体变换,构建二维透视变换矩阵,重新分配图像坐标,达到图像校正转换的目的。实验测试结果显示,与当前图像校正机制相比,校正技术拥有更高的图像恢复质量与抗干扰性。所提算法具有理想的校正恢复质量,在二维码识别等领域具有重要应用价值。

马克思公民观的二维透视及其当代价值

马克思公民观是对资本主义传统公民观的扬弃。首先,马克思认为资本主义宣扬的"自由、平等"的公民观,具有鲜明的资本主义的阶级虚伪性与历史局限性。其次,资本主义公民观存在明显的理论与现实语境的缺陷。为此,马克思对这种公民观进行了充分的批判,建构出以社会人载体形式存在为内涵的公民观。

导航指引下打入股骨远近端的导针与股骨轴线间的关系

目的研究导航指引下股骨远近端打入的导针与股骨轴线间关系,评估导针打入的准确性。方法首先获取5个完整的人造股骨模型。于导航指引下在每个股骨的近端和远端分别打入2枚和3枚导针,应用CT扫描模型储存数据后拔出导针。随后在股骨模型的股骨干中点,垂直于股骨长轴用电锯横形锯断股骨。分别将股骨远侧骨折块相对于近侧骨折块内旋5mm、内旋10mm、外旋5mm和外旋10mm。在这4个不同的位置上,用普通接骨板固定锯开的股骨块后再在股骨的远近端于导航指引下分别打入导针。重复CT扫描实验模型并储存数据。利用CT扫描图像的叠加技术分别测量股骨近端轴、髁轴和股骨远近端导针间的角度。结果股骨近端导针A和B分别与股骨近端设定的轴线1之间形成角度1A和1B。1B为(-0.316±2.678)°,1A为(0.348±2.717)°,两者相关系数r值为0.961。1A与1B间差值为(0.664±0.751)°,角度1A与1B间差异无统计学意义(P=0.792)。远端导针C、D和E分别与股骨远端股骨髁后缘的轴线2之间形成角度2C、2D和2E。2C为(0.760±2.792)°,2D为(-0.240±2.580)°,2E为(0.784±3.284)°,2C与2D、2C与2E、2D与2E的偏相关系数r值分别为0.883、0.886和0.867,三者间差异无统计学意义(P=0.387)。股骨近端导针B与远端导针C、D和E之间形成的夹角BC、BD和BE与股骨远近端轴线1和2形成的夹角12之间差值分别为(-1.672±3.651)°、(-1.880±3.730)°、(-1.236±3.537)°。3个角度差值间的差异无统计学意义(P>0.05)。结论在导航指引下打入的股骨远近端导针与术中所确定的股骨远近端轴线之间无明显差异,股骨远近端导针间的夹角可以真实地反映股骨的旋转角度。本研究所采用的方法可行性好,准确度高,为进一步研究该方法在临床的应用提供了坚实的实验基础。