二维黎曼流形的Voronoi图生成算法

提出采用黎曼流形描述研究对象和基于坐标卡生成Voronoi图的算法思路.讨论了黎曼流形上研究Voronoi图的难点,并给出了存在定理,该定理说明了坐标卡上Voronoi图的存在条件.按照算法思路和存在定理,详细描述了二维黎曼流形上创建坐标卡的算法,并给出流形上转换函数和混合函数的定义方法.最后描述了基于坐标卡生成Voronoi图的算法,并给出了具体实例.

二维完备无边黎曼流形上最短时间控制的存在性

研究了一类流形上的最短时间控制问题 ,证明了若从某一状态到另一状态存在系统的控制 。