二自由度转台在平面位置指向应用中的控制算法研究

研究了一种承载激光指示器的二自由度转台从待指示的平面坐标到转台转动角度的映射的解算算法及其实现,通过试验验证了该算法的可行性、稳定性和准确性。

基于二自由度转台的双目视觉跟踪技术研究

为了对室内无人机进行辅助定位,文中设计了一套低成本且便携的基于二自由度转台的双目视觉跟踪随动系统。首先把两个摄像头分别置于二自由度转台上,通过双摄像机标定原理对相机进行标定。然后利用Kernel Correlation Filter(KCF)核相关滤波算法对目标进行跟踪,该算法通过对岭回归分类器的反复训练来完成对目标的跟踪。利用双目测距原理得到目标在三维空间的位置。由单片机发出PWM信号控制转台转动,大大提高了对目标的跟踪范围,实现了双摄像机对跟踪目标较为精确的测距,摆脱了以往单个摄像头在视频跟踪系统中的局限性,并且通过实验验证了该系统的有效性。

基于光纤陀螺的教学实验寻北仪

光纤陀螺可测量沿其轴向转动角速度,利用此功能通过四位置法可以实现寻北、实验室所在纬度以及地球自转角速度的测量.本文介绍光纤陀螺寻北仪和四位置法的工作原理.另外还介绍了寻北仪的实验装置和基本操作过程,以及对数据的处理方法.