基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制

对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。

基于RBF神经网络的PID车辆主动悬架控制

悬架系统对所有车辆驾驶系统来说都是不可或缺的重要部分,它会直接影响车辆驾驶的稳定性和乘车人员的平稳舒适性。由于被动悬架无法随路面的变化而自动进行优化调整,因此基于二自由度1/4汽车主动悬架模型,通过MATLAB仿真实验,提出了使用基于RBF神经网络的PID控制器来控制主动悬架的策略。