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题名二自由度PI控制器的设计仿真
被引量:2
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作者
杨莹
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机构
陕西能源职业技术学院
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出处
《国外电子测量技术》
2019年第10期34-37,共4页
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文摘
针对传统PI控制器的稳态性能和动态性能相互耦合的问题,设计了二自由度设定值滤波型PI控制器和二自由度设定值前馈型PI控制器两种不同结构的二自由度PI控制器,并且给出了补偿环节的取值。在此基础上,借鉴变给定增益PI控制器的思想设计了一种变结构二自由度PI控制器。最后仿真结果表明,该控制器不仅可以简化控制参数的整定过程,而且同时兼顾系统的稳态性能、动态性能以及抗干扰性能,实现了输出快速、无超调、无误差的跟踪输入信号变化的功能。
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关键词
变结构
二自由度pi控制器
补偿环节
仿真
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Keywords
variable structure
two degree of freedom pi controller
compensation link
simulation
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分类号
TN605
[电子电信—电路与系统]
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题名基于二自由度PI控制器的吹塑机张力控制系统
被引量:2
- 2
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作者
吕颖利
吕少龙
焦英英
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机构
济源职业技术学院
大庆方兴油田开发有限责任公司
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出处
《塑料科技》
CAS
北大核心
2020年第1期118-121,共4页
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文摘
吹塑机的张力控制系统是一个大时滞线性系统,实现其控制难度较大。针对张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种改进的基于多主导极点配置方法的二自由度PI控制算法,假设存在正的、稳定的多主导极点,过程控制系统无振荡,并且非主导的极点和零点对控制过程无影响,为了提高伺服性能和降低超调量,在结构中设计了设定点滤波器。仿真案例实验结果表明,该方法在吹塑机张力控制中具有良好的追踪性能和扰动抑制性能。
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关键词
吹塑机
张力控制
二自由度pi控制器
多主导极点方法
设定点滤波器
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Keywords
Blow molding machine
Tension control
2-DOF pi controller
Multiple dominant pole placement method
Set point filter
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分类号
TQ320.5
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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